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請(qǐng)高人指點(diǎn)，我們現(xiàn)在有一臺(tái)倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報(bào)：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過更換伺服控制器，互換電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)變壓器，互換控制線，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線路，電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，電機(jī)線，沒有故障。
確定控制器有病，請(qǐng)高人指點(diǎn)為何！謝謝！

謝謝各位的幫忙，但我們已經(jīng)確認(rèn)傳動(dòng)負(fù)載方面沒有問題；增益也調(diào)高了，不管用；反饋回路已經(jīng)檢查了，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器接在別的伺服控制器上沒有問題，電機(jī)線的干擾也已經(jīng)排除了！

哎，最苦惱的是我們更換了三個(gè)伺服控制器在這同一個(gè)地方報(bào)的是同一個(gè)警P03，沒法辦了！

謝謝大家的熱心，問題解決了!最后確認(rèn)電機(jī)，編碼器，伺服控制器，控制回路都沒有問題！
問題在于伺服控制器的參數(shù)丟了！

我們拷貝參數(shù)使用的是操作面板，不知何時(shí)丟的參數(shù)；故用此面板往伺服控制器拷貝參數(shù)時(shí)就會(huì)參數(shù)錯(cuò)誤，出現(xiàn)了P03這樣的錯(cuò)誤！再次謝謝家園中的熱心人！

說明一下，我們這臺(tái)倫茨伺服控制器是用在德國(guó)門富士預(yù)縮機(jī)上的小拉幅傳動(dòng)上的，同步控制要求很高！