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jvckeyu
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 13:14




說(shuō)明:圖中Y13和Y25分別是啟動(dòng)馬達(dá)變頻器和馬達(dá)正轉(zhuǎn),Y31變頻器控制馬達(dá)停止。馬達(dá)本身沒(méi)有制單元,由變頻器制動(dòng)停車。

硬件:1.5KW馬達(dá)和變頻器一套,36孔轉(zhuǎn)盤(套在馬達(dá)上)、光電開(kāi)關(guān)一套,

動(dòng)作要求:通過(guò)馬達(dá)齒輪拖動(dòng)一張工作臺(tái),要求工作臺(tái)能在設(shè)定的數(shù)值停止

問(wèn)題:經(jīng)過(guò)多次用上圖程序測(cè)試,結(jié)果是每次馬達(dá)都可以在停止在設(shè)定數(shù)值,但工作臺(tái)實(shí)際位置不是每次都一樣,有時(shí)會(huì)超過(guò),有時(shí)會(huì)不到,相差50到500毫米不等

請(qǐng)問(wèn)各路高手這是為何?
[ 此帖被jvckeyu在2010-11-30 18:33重新編輯 ]
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 13:47
任何物體都是有慣性的(常說(shuō)的慣量)!從以上數(shù)據(jù)看出系統(tǒng)的慣量較大,因速度的不同而導(dǎo)致的停止位置變化。
所以,你需要矢量型的變頻器,并帶有制動(dòng)單元!
控制方法,先預(yù)減速到特定的較低速度,這樣停止時(shí)的滑行是個(gè)較穩(wěn)定的值,可將誤差控制在5mm以內(nèi)!

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