欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 414 點
下載積分: 802 分
在線時間: 573(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-07-22
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-07-20
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-08 10:40
要想高精度只能用全閉環控制
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵

主站蜘蛛池模板： www.久爱| 欧美人与性动交α欧美精品图片 | 人与野鲁毛片免费视频1 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 狠狠操免费 | 日韩精品国产自在久久现线拍 | av天天澡天天爽天天av | chine老太交80years | 亚洲欧美校园春色 | 一级免费片 | 4虎海外永久域站 | BAOYU最新无码网站在线观看 | 国产又爽又黄又不遮挡视频 | 人人超碰人人超级碰高清 | 免费观看黄色片视频 | 中文字幕一区二区人妻 | www.俺 | 黑人巨大精品欧美一区二区一视频 | 91精品国产综合久久久久蜜臀 | 被黑人女人30分钟视频 | a级大学生高潮片高清观看 好姑娘影视剧在线观看 | 亚洲自偷观看高清久久 | 中字幕一区二区三区乱码 | 免费高清毛片 | 国产在线精品福利91香蕉 | 羞羞视频免费观看网站 | 亚洲mv免费砖码区2022欧洲 | 一本一道久久久a久久久精品91 | 精品无码久久久久国产手机版 | 国产精品久久久久成人av | 欧美日韩一级黄色 | 特黄三级视频 | 日本人成网站18禁止久久影院 | 人妻无码熟妇乱又视频 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 视频在线不卡免费观看 | 九九日韩 | 日韩影片在线观看 | va欧美| 护士长一级毛片 | 另类尿喷潮videofree |