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givemepower
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-13 19:22
什么是滯留脈沖?他與指令脈沖是什么樣的關(guān)系?
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 11:41
說白了,就是我發(fā)1000個(gè)脈沖,但是伺服反饋就算后才走了800個(gè)脈沖的動(dòng)作,就是說還有200個(gè)沒走到,那么這個(gè)就是滯留脈沖。這個(gè)存在的原因就是動(dòng)作肯定是滯后于命令的

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