欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2037(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-25
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-22 12:55
圖片:
請教各位:
    機器動作:
    開機前伺服電機找零位A,然后按絕對位置控制方式走到準備B,自動運行過程中,伺服電機運行按絕對位置控制方式在位置B與位置C之間往復運行。如位置B與位置C之間距離是15mm.
故障現象:
    以前所有的機器都以上述控制方式運行,無故障反映,但有一新機器就有一故障現象,自動運行前將所有參數設置好后,機器運行一段時間良好,但20---30分鐘后就會發現伺服從位置B運行到位置C處少走了20個絲左右,伺服只走了14.8mm,如果將位置B與位置C之間的距離設置15.2mm,則伺服運行的距離又是15mm,此時又運行20—30分鐘后同樣的現象出現,從位置B運行到位置C處又少走了20個絲左右,如果將位置B與位置C之間的距離設置15.4mm,則伺服運行的距離又是15mm,經過幾次修改,位置B與位置C之間的距離越來越大,而伺服實際運行的距離是15mm。
伺服電機用同步帶聯接絲桿,絲桿行程為5mm,伺服系統為松下A5系列。


一笑而過
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-22 23:38
將伺服驅動器Pr0.07設為3了嗎?

如果還不行,建議你監控一下脈沖總和,也就是伺服收到的脈沖,方法如下:

先回下原點,再按“S”鍵通過“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式,記下脈沖數值,然后運行一會,再看伺服驅動器的脈沖是否有異常,一看數值便知問題何在,如果收到的脈沖是對的,那么就不是電控的問題,找下機械的問題吧。

如果脈沖值多了或少了,檢查上位控制接線是否使用屏蔽電線或接地OK。

主站蜘蛛池模板: 国产乱妇高清无乱码免费 | 无码人妻aⅴ一区二区三区 色福利网址导航 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 白白色免费在线视频 | 狠狠干很很操 | 岛国片中文字幕 | 欧美激情24p | 欧美日韩一区二区三区不卡视频 | 亚洲a一区 | 欧美又大又粗AAA片免费看 | uc免费观看| 日韩欧美一区视频 | 在线伊人| 女人18做爰视频免费播放片 | 国产精品男人天堂 | 97国产| 嘿嘿射在线观看 | 色屁屁视频 | 国产亚洲综合性久久久影院 | 又黄又爽的成人免费视频 | 丰满雪白极品少妇流白浆 | 粗一硬一长一进一爽一a片 欧美人与牲禽动a交精品 | 免费中午字幕无吗 | 成人生交大片免费观看 | 欧美日产国产成人免费图片 | 国产精品一区二区久久冈江凛 | 亚洲人成黄69影院 | 在线日本看片免费人成视久网 | 无码丰满熟妇一区二区密臀 | 国产国产精品久久久久 | 免费成人午夜视频 | 久热精品视频第一页 | 惊弦大牛40集高清免费观看 | xvideos在线观看 | 欧美日产国产成人免费图片 | 中文字幕国产区 | 国内xxxx乱女另类 | 黄色录像一级片免费看 | 最新偷窥网 | 三级视频中文字幕 | 亚洲精品卡一卡三卡四卡乱码 |