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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-11 16:07

在圓盤(分為8個(gè)工位)控制過程中經(jīng)常使用到移位指令,從一個(gè)工位旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位時(shí),編碼器(360P/R)旋轉(zhuǎn)一圈,但是在實(shí)際應(yīng)用移位指令時(shí)遇到的以下的問題,請(qǐng)各位多多指教。
程序如圖,DT200為編碼器(360P/R)的實(shí)際角度,DT300為動(dòng)作開始角度,X4(光電開關(guān))是在角度為120-200度的時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)信號(hào)。
如果DT300角度設(shè)置為120-200,則移位指令中能正確捕捉到X4的信號(hào),如果DT300角度設(shè)置為1-119,即動(dòng)作開始角度先前于捕捉信號(hào)X4,此時(shí)如何解決?
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-12 12:46
試過,后移后不行。謝謝各位!
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-14 11:17
引用
引用第4樓jxh668于2011-03-12 15:36發(fā)表的  :
X4用上沿試一下

不行吧!如果這樣,那這兩個(gè)信號(hào)要保持同步才可以,否則移位功能難以實(shí)現(xiàn)。
一笑而過

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