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我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機誤動作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹ＯＭ�有人能指教我一�?先謝謝啦

此問題我們車間同樣發(fā)生過！！不過我們是沒有抱閘的！！原因：伺服電機后面有編碼器的！！當(dāng)負(fù)載《由于重力和慣性》改變原應(yīng)該停止的位置時，導(dǎo)致改變編碼器的輸出脈沖，驅(qū)動器會輸出力矩使其回到原應(yīng)該停下的位置！如此反復(fù)！！建議把伺服的直流制動用！抱閘響應(yīng)速度不很好！《《《《《個人意見！！