欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

shinelee520
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看shinelee520的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-19 12:15
本人是一機械電子專業的大四學生,目前正在做畢業設計,題目是 直角坐標運動機械手控制系統設計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程,所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊,再通過伺服放大器,用三個伺服電機來控制機械手的X,Y,Z三個方向的運動。由于我只是初學,現在感覺一頭霧水,不知道該從哪里下手,請問各位前輩高人我應該怎么入手來進行此畢業設計呢?懇請大家幫我提點思路,或者推薦一些教程,手冊或者案例之類的,小弟不甚感激!
匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-07-23
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-19 14:09
要說你們大學里教的東西啊,拿到實踐中啥也不是。還整什么直角坐標呢。PLC控制定位模塊那就是發脈沖,最多也就是三個伺服電機旋轉的先后順序或者旋轉方向和定位的位置罷了。說說具體是怎么控制著三個方向的,就是它的邏輯關系。比如哪個電機先轉哪個后轉等等。我這人說話就是直爽,見諒!!!
匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-07-23
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-21 08:21
引用
引用第3樓shinelee520于2011-03-19 16:43發表的  :
具體的先后順序是:先定位X,Y方向,然后Z向機械手下降抓取物體,提升,然后平移到另一坐標,再下降放下重物,大致就是這樣的

你的控制要求都說明白了嘛,程序就應該好寫了呀。先寫手動控制部分,然后再寫自動控制部分。

主站蜘蛛池模板: 黄色视屏免费看 | 国产AV老师黑色丝袜美腿 | 天天曰天天射 | 女人下面喷水视频 | 扒开腿挺进湿润的花苞hd视频 | 色88久久久久高潮综合影院 | 99久久精品免费看国产小宝寻花 | 激情网激情五月 | 美丽的姑娘在线播放国语 | 日本污视频在线观看 | 国产高潮流白浆啊免费A片动态 | 精品乱码一区二区三区 | 久久久亚洲欧洲日产国码农村 | 色欲婬色婬香视频综合网 | 亚洲综合另类小说色区 | 色乱码一区二区三在线看 | 色WWW视频永久免 | 亚洲成人综合视频 | 手机真实国产乱子伦对白视频 | 久久国产精品一二三区 | 最近的中文字幕在线看 | 精品国产一区在线观看 | l礼香的真实 | 4hu.tv网站| 中文字幕乱码日韩 | 五月天婷婷小说网 | 97夜夜澡人人波多野结衣 | 一区二区三区网址 | 日韩最新免费无码视频 | 久久爽av亚洲精品天堂 | 日本护士xxxx黑人巨大 | 一本一本久久a久久精品 | 一区二区三区在线 | 欧 | 欧美黑人粗大猛烈18P | 飘香影院午夜理论片A片 | 中文字幕免费在线视频 | 性一交一乱一伧一电影 | 17c在线观看高清免费播放 | 亚洲热一区 | 中文字幕免费在线观看 | 韩国无码AV片在线观看网站 |