欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-08
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
網口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-01-30 22:05
    機器人有輸出信號，查一下手冊
    交流學習
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊，你用什么機器人
    交流學習
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的  :
    要看手冊，你用什么機器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 373 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    小滿和老鳥
    專注，堅持！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 371 點
    下載積分: 885 分
    在線時間: 83(小時)
    注冊時間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-05-27
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的  :
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數占用不少，二十幾個！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-05
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1304 個
    工控威望: 2010 點
    下載積分: 2502 分
    在線時間: 1034(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-09
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數據傳輸，用了最笨的二進制轉換十進制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 521 個
    工控威望: 832 點
    下載積分: 5759 分
    在線時間: 408(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-07-08
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發和反饋源
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1861 個
    工控威望: 2009 點
    下載積分: 116280 分
    在線時間: 2003(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-09
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产黄色三级毛片 | 在线免费观看成人短视频 | 久草免费福利资源站在线观看 | 国精产品一区一区三区视频 | 60分钟不遮挡的视频 | 九色porny丨首页在线 | 欧美一区二区啪啪 | 国产精品久久久久久久福利院 | 久久人体大尺寸大胆高清 | 欧美综合在线播放 | 偷偷草网站 | 久久99国产精品久久 | 国产内射xxxxx在线 | 啪啪av大全导航福利 | 91另类视频 | 国产淫语对白粗口video | 又大又黄又爽又粗的视频在线观看 | 人人人人澡人人爽人人澡 | 美女无遮挡免费视频网站 | 日韩精品中文字幕有码无码 | 精品1区二区 | yw855.ccm免费观看网址 | 在线免费h | 欧美成人在线免费观看 | 日韩 中文 av| 樱花草社区在线观看www | 操到喷水视频 | 亚洲精品成人在线播放 | 1024污| 国产一精品久久99无吗一高潮 | 精品一久久香蕉国产线看观看古代 | 91视频在线?看大全 免费观看高清视频的网站 裸体cos卖肉福利无码视频 | 久久精品久久久久久久久久久久久 | 亚洲v在线看 | 中文字幕超清在线免费观看 | www啪| 欧美大黑帍在线播放 | 国产精品亚洲综合色区韩国 | 日韩欧美一区视频 | 国产豆花视频在线观看 | 亚洲自拍偷拍色片视频 |