欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

丁丁
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 197 點
下載積分: 496 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2020-11-15
查看丁丁的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統,位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實際運行位置,是應該通過讀PLC中的D寄存器,還是應該通過高速計數器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝!
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
級別: VIP會員

精華主題: 3 篇
發帖數量: 6813 個
工控威望: 38417 點
下載積分: 11119 分
在線時間: 9709(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2025-07-09
查看cvlsam的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-12-30 13:53
正常來講,要讀取高速計數器讀到的伺服的反饋脈沖。

讀取PLC的D時,你只知道PLC發出多少脈沖,至于這些脈沖是否走了這點距離,你不知道的,因為存在:丟脈沖的狀況,機械的問題。

Regards
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-12-30 16:19
我見過的實際應用當中都是讀取PLC的寄存器(D),也就是PLC發給私服放大器的脈沖數,如果你的伺服放大器+伺服馬達質量沒問題,位置控制的精度還是有保證的.
你要想直接讀取編碼器的反饋脈沖,還要從放大器接入PLC的高速計數器(C),我曾經用松下的伺服系統做過類似的實驗,這兩個值是相等的(C=D),你用三菱的再做做這樣的實驗,看看結果怎么樣.
夢飛
一心學習,只為生活。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 294 點
下載積分: 1021 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2022-10-08
查看夢飛的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-12-30 21:29
直接用ABS讀取就可以啊
讀取的是伺服放大器的當前值
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-12-31 19:21
引用
引用第3樓夢飛于2009-12-30 21:29發表的  :
直接用ABS讀取就可以啊
讀取的是伺服放大器的當前值

樓上的大哥能否說明白一點,我看說明書還是云里霧里的。
學習工控最好的網站http://m.13706878701.cn/bbs/?u=36778
丁丁
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 197 點
下載積分: 496 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2020-11-15
查看丁丁的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-01-01 20:33
謝謝大家的解答,1樓說的理論上應該是這樣,但實際應用中,感覺2樓說的應該很有道理,因為伺服中不會存在像步進的失步問題。3樓說的ABS讀取,看手冊我理解好像不能讀實時狀態,只能是在伺服走完一段脈沖完成后,而讀取的完成狀態,不知道是不是這樣
佘順紅
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佘順紅的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-01-02 08:38
當然是讀C.讀C 是實際位,D是給定位,當機械有故障.當產生的位置誤差低于你設置誤差脈沖個數時,伺服是不會報警的,我是做數控的,一般情況下,D=C

主站蜘蛛池模板: 国产女高清在线看免费观看 | 快射视频在线 | 亚洲一区精品人人爽人人躁 | 91叼嘿视频 | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 午夜精品久久久久久久 | 黄色在线观看免费 | 老女肥熟av免费观看 | 丰满爆乳在线播放 | 五月天爱爱视频 | 国产两性色午夜视频 | 91久久久久久白丝白浆欲热蜜臀 | 懂色av色吟av夜夜嗨 | 成人国产精品久久久久久亚洲 | 国产一级aa大片毛片 | 日本三级在线观看免费 | 秋霞欧美视频 | 欧美在线观看二区 | 影院在线观看 | 99热播 | 欧美国产综合在线 | 丰满少妇人妻久久久久久 | 老太婆性杂交视频 | 91麻豆精品水蜜桃91久久久 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 四虎永久成年免费影院 | a级特黄视频 | 少妇被多人C夜夜爽爽AV | 成人网av| 亚洲欧美丝袜精品久久中文字幕 | 穿书自救指南在线观看 | 伊人久综合 | 亚洲二区三区四区 | 国产AV熟妇人震精品一品二区 | 亚洲精品美女xxoo | 无码丰满熟妇一区二区密臀 | 日本一码二码视频 | 香港一级黄色录像 | 国产午夜福利久久网 | 亚洲精品在线观看91 | 午夜福利一区二区三区在线观看 |