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   驅動器是只有cp和dir的那種，就是方向信號高電平則為正轉，低電平則為反轉，但是我想用DRVI指令輸出定位脈沖去控制p步進電機，但是這條指令的[D.2]在指令執行的時候是on而只有當指令不執行的時候是off，這樣如何控制步進電機反轉；如果用plsy的話直接脈沖輸出和方向控制分離的是可以實現，但是我想問下如何用相對定位這條指令，手冊上的[S1]范圍是-32767~+32767難道說這個“+、-”和控制電機的正反轉有關嗎？求教各位前輩們

很簡單，用DDRVI指令，目標值是+值，電機正轉，目標值是－值，電機反轉，就這么簡單

樓上回答木錯，仔細閱讀手冊，寫的其實很明白的~
D2 ：旋轉方向信號輸出其實地址（即正反轉控制信號輸出端）
     根據S1正負，按照以下方式運行動作（正——ON，負——OFF）