欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xlq123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 487 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-05-27
最后登錄: 2022-10-07
查看xlq123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-30 22:22
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯系13928170758解決問題必用重謝!!!
[ 此帖被xlq123在2016-07-01 19:36重新編輯 ]
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1154 個
工控威望: 1362 點
下載積分: 27388 分
在線時間: 320(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-07-11
查看rongbing的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-01 07:05
您好,你把問題講的細點,0.2始終不變還是遞增,你的伺服用的是那種控制
樓主留言:
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-01 09:15
你這個精度應該是最終精度吧,設備精度是由電氣控制精度,機械精度,安裝精度等來決定的。因此可以根據這些因素去一一排除。樓主應該是問電氣控制精度是否達到最優了吧,這個要看0.02mm對應的伺服脈沖個數,如果對應是1 、2個脈沖是可以接受的,要提高精度就調整電子齒輪比(也許還有別的方法),增大加減速。這個還和結構也有關系,絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個返回是回原點的話,你就以感應器為基準回。
樓主留言:
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-07-07
查看petercai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-01 11:12
查查你的脈沖的量有沒有問題,電子齒輪比是不是設置有問題
樓主留言:
都沒有問題
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-19
查看mfjsx的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-02 11:57
以上幾個原因:
1、PLC發給伺服電機的脈沖丟失,
   原因:1.1輸出到伺服電機的電線,沒有使用屏蔽雙絞線,與動力電線放在一個線槽內,沒有正確接地,受干擾脈沖丟失,可監控伺服電機接收到的脈沖數與PLC發出的脈沖數對比。
         1.2 伺服電機響應頻率低于PLC的發出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機的電線太長,集電極開路輸出的情況,輸出到伺服電機的電線不要超過2米(經驗值,越短越好)。
2、機械結構沒有固定緊。
3、伺服電機增益調整不好。
4、加減速度設定不當,機械過沖。
樓主留言:
非常感謝您!可以交個朋友嗎?我是做機器的
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(xlq123) 真誠感謝!
  • 為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

    主站蜘蛛池模板: 久久机免费视频 | 午夜国产理论 | 久久亚洲经典 | 在线a亚洲视频播放在线观看 | 三级在线看| 国际精品久久 | 野花视频在线观看最新免费 | 在线播放免费视频播放 | 免费一级毛片在线播放放视频 | 特级无码毛片免费视频播放 | 国产成人免费在线观看 | 日本大片一级 | 国产无人区卡一卡二卡三乱码 | 中文字幕av在线播放 | 99久久精品视香蕉蕉 | 久久精品国产亚洲欧美成人 | 久久久最新地址 | 亚洲欧美闷骚影院 | 亚洲成A人在线看天堂无码 新有菜在线 | www五月天| 精品一区在线视频 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 高潮videossex潮喷另类 | 国产精品乱码色情一区 | 俺来也俺也去精品一区 | 亚洲精品国产系列 | 看大片黄色的视频网站 | 亚洲无遮挡av | 亚洲AV成人WWW永久无码精品 | 三级特黄60分钟在线播放视频 | 高清成年美女xx免费网站黄 | 精品国产亚洲一区 | 美女国产视频 | 国产一级毛片久久 | 日韩欧美电影久久激情动漫一区 | 免费一级做a爰片久久毛片潮喷 | 圆产精品久久久久久久久久久 | 我的公强要了我高潮 | 国产妇女野外牲一级毛片 | 91亚洲一区 | 国产第5页 |