欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設有4個位置,到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較,但讀取的是絕對伺服的實際地址,最后幾位小數一直有跳動,導致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷,但有時就在該位置(但實際位置最后幾位小數有跳動),導致在該位置的判斷不成立,而實際伺服也不動,導致沒有定位完成信號。  
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-08 17:51
用脈沖運行信號,或者在驅動器放寬定位完成位置范圍
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 2420 點
下載積分: 1167 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-07-09
查看木林森的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-08 18:04
運動值-當前值在允許偏差值范圍內就判定為定位成功
zhaoxy
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 106 個
工控威望: 546 點
下載積分: 3037 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2021-04-06
最后登錄: 2025-07-02
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的, 可以把地址處理一下正負都加一點 在一個合理的范圍內就好了  
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4798 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 17829 分
在線時間: 3350(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-09 08:33
開機讀取一次就行啦,剩下的交給PLC內部的脈沖寄存器
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 868 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-11
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-09 09:31
1樓的方法更方便一點,設置一個可允許的誤差。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2900 點
下載積分: 40092 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-10 06:29
直接讀取D8340的值
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-18 11:06
圖片:
圖片:
圖片:
最后顯示用實際位置,比較用指令位置比較。這樣就可以了,比較 不能用實際位置。
zhu2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 329 點
下載積分: 3582 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-07-08
查看zhu2009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-22 11:07
監控當前值(FX的用D8340,Q的自己定義),將當前值與設定位置值作比較,符合在一定的數值范圍內視之為某個位置。
張jiafeng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 111 點
下載積分: 1161 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-01-04
最后登錄: 2022-11-30
查看張jiafeng的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-02-22 15:12
支持2樓,我也是這個思路
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個偏差值,我一般設置1000以內
工控普通人,學習在路上

主站蜘蛛池模板: 精品一二三区久久aaa片 | 九色一区 | 天天操天天干天天透 | 日韩综合在线 | 亚洲视频一区二区三区 | 亚洲av久久无码精品影视 | 亚洲一级毛片免费在线观看 | 国产一区在线观看免费 | avtom影院入口永久在线观看 | 免费v片在线观看 | 日韩在线91 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 成人精品99 | 国产又色又爽又黄的视频在线 | av电影下载| 亚洲日韩国产精品第一页一区 | 99re这里只有| www.久操| 我们的2018在线观看免费播放 | 国产精品系列视频 | 日韩少妇人妻VS中文字幕 | 国产亚洲精品综合 | 国产精品一级久久久 | 日本无码一区二区三区有码中出 | 涩涩网站大全 | 免费观看在线视频 | 激情综合网天天干 | 亚洲欧美在线综合色影视 | 综合精品 | 国产三级手机在线 | 一个人看的www免费观看视频 | 国产成人精品综合久久久 | 日韩a级在线 | 欧美大白屁股一二三区 | 国产精品美女久久 | 成本大片免费播放网站 | 久久久久国产一区二区三区 | 国产成人啪精品视频免费软件下载 | 欧美日韓性视頻在線 | 国产一级精品在线观看 | 国产欧美久久久久久 |