欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-12
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28064 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-11
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19427 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-06-29
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-12
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 357 點
下載積分: 15802 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-07-13
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 97超碰中文字幕久久精品 | 成人3d动漫一区二区三区91 | 日本少妇裸体bbbbb肉交 | a级毛片不卡在线播放 | 蜜臀在线一区二区三区 | 日韩av电影在线观看 | 唐人街探案网剧免费观看 | 国产精品免费一区二区 | 欧美性黑人极品hd | 亚洲中文久久精品无码ww16 | 新婚被黑人睡走中文字幕 | 欧美黄色av| 国产成人牲交在线观看视频 | 久久久久久久国产a∨ | 少妇被猛烈进入A片 | 亚洲 欧美 日韩在线 | 五月久久六月婷婷俺也去 | 国产国语对白碰碰在线 | xxxx欧美xxxx| 国产精品久久久久久一区二区 | 影音先锋男人资源在线 | 中文字字幕在线视频 | 五月综合激情婷婷六月色窝 | 男人的天堂aaa| 污版视频在线观看 | blacked精品一区国产在线观看 | 亚洲国产cao| 亲子乱AV一区二区三区 | 成人中文字幕在线视频 | 国产一级特黄录像 | 一级黄色录像免费观看 | 精品人妻无码一区二区三区四川人 | 经典三级在线 一区 | 亚洲美免无码中文字幕 | 亚洲av乱码一区二区三区 | 亚洲丝袜在线观看 | 中文字幕免费视频 | 欧美一区一区 | 国产精品99久久久久久宅男 | 久久AAAA片一区二区 | 国产精品偷伦视频免费观看 |