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bruce_jiang
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樓主  發表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機,將電機取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無明顯抖動,當裝上機器上后再運行,機器就開始抖動,就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣,原本應是勻速運轉的機器,一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行(點動),除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外,其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點意見,多謝
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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1樓  發表于: 2011-09-29 13:59
監控一下控制器發出的脈沖數和伺服接收數是否一致。加大加減速時間看看
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
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yuaiwu
wemhoener
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2樓  發表于: 2011-09-29 14:34
位置環增益調大點,直到不斗為止。(加大剛性)
gaoshu333
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3樓  發表于: 2011-09-29 15:00
kkhknbbk好好學習
bruce_jiang
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4樓  發表于: 2011-09-29 15:41
我的加速時間是至少100ms ,用到2000ms也抖
2樓和4樓調增益的方式為什么不一樣?
bruce_jiang
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5樓  發表于: 2011-09-29 15:45
主要是我調試的地方和我上班的地方有距離,不能上網查等,沒有把握去了也是白去啊
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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6樓  發表于: 2011-09-29 15:52
2樓是錯誤的,應該減小剛性,4樓的是對的。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
子丑寅卯9
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7樓  發表于: 2011-09-29 15:53
你拍相片的姿勢很優美。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
bruce_jiang
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8樓  發表于: 2011-09-29 15:57
引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發表的  :
你拍相片的姿勢很優美。

多謝!
你的姿勢也很優美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
bruce_jiang
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9樓  發表于: 2011-09-29 18:35
解決了,增益減小就行了

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