欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-01-06 08:53
軌跡為圓周斷續運動,有2次起停,最后一步完成后是連續運動返回,為了保證精度返回后找原點,伺服編碼器為增量型

有參考點接近開關

這個應該怎么做呢
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-01-06 11:13
如果沒有地方或工件阻礙,用普通的直線型回原點方式也行吧,只要是回到(0,0)點坐標。只是愚見。
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-01-06 14:37
個人感覺參考點接近開關不能準確定位,可以考慮絕對編碼器。
如果用增量編碼器的話,在接近原點處減速,然后靠接近開關的信號保證準確回零
給我一根杠桿,一個支點

主站蜘蛛池模板: 伊人福利网 | 91免费日韩| 噼里啪啦免费高清看 | 日韩v91综合区| 狠狠色噜噜狠 | 国产丰满老熟妇乱xxx1区 | 国产视频999 | 秋霞在线观看片无码免费不卡 | 伊人精品在线视频 | 黄漫av羞羞漫画入口 | 日韩精品色呦呦 | 星空大象在线观看免费播放 | 黄色av电影网 | 欧美色综合网站 | 粉嫩国产15xxxxx | 国产性片 | 国产精品一区二区无线 | 欧美一区二区久久 | 一边吃奶一边做爰爽到爆视频 | 麻豆传媒视频在线免费观看 | 色婷综合| 亚洲日韩国产精品第一页一区 | 欧洲激情一区 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 日日日日日日bbbbb视频 | 国产一区二区在线视频播放 | 亚洲精品国偷拍自产在线麻豆 | 国产精品99久久久精品免费观看 | 亚洲AV无码一区二区三区网站 | 欧美日韩亚洲高清 | 免费人成又黄又爽又色 | 国产欧美日韩在线在线播放 | 四虎免费网站 | 异族videos | 免费观看钙片入口网站 | 秋霞一级视频 | 91国?在线播放 | 伊人春色中文字幕 | 天堂资源成人√ | 91久久夜色| avtt在线观看|