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andy_gao

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樓主發(fā)表于: 2012-08-18 09:22

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在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會造成雙線圈，求教

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2012-08-18 12:45

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ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

凱可可

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2樓發(fā)表于: 2012-08-18 13:56

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路過

andy_gao

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3樓發(fā)表于: 2012-08-18 14:11

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引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的 :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時候伺服驅(qū)動也是過載，而且電機(jī)發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關(guān)來做了

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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4樓發(fā)表于: 2012-08-20 08:46

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伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

這個人很懶，什么也沒有留下！

andy_gao

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5樓發(fā)表于: 2012-08-20 14:58

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引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的 :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運(yùn)動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問

manhuazheng

生活從未輕松，你只是一天比一天強(qiáng)大。

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6樓發(fā)表于: 2012-08-20 16:59

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眾人拾柴火焰高 13791826912------

idiot

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7樓發(fā)表于: 2012-08-20 17:04

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支持4樓的

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