欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時,這么能控制回零方向呢,由于我還用到了DRVI指令,單獨控制方向輸出又會造成雙線圈,求教
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35303 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
自動化單機,生產線,項目編程調試!
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦,是伺服,調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載,而且電機發熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關來做了
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的!,你也可以用plsv指令走一個動作后,然后再用zrn指令
這個人很懶,什么也沒有留下!
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的  :
伺服也是可以調方向的!,你也可以用plsv指令走一個動作后,然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動,要求即可以順時針回零,也可以逆時針回零,所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松,你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV日韩AV国内 | 麻豆影院在线播放 | 黄色国产91 | 久成人免费精品xxx 成人123区 | 国产台湾无码av片在线观看 | 欧美精品久久久久久久自慰 | 亚洲 自拍 色综合图20p | 青青爽无码视频在线观看 | 亚洲成人一区二区在线 | 最近高清中文在线字幕观看 | 欧美五月激情 | 男女激情麻豆 | 国产精品十八禁在线观看 | 99热最新网站地址 | 超碰超碰人人人人精品 | 少妇啪啪免费观看欧美三p poronoⅵdeos中国少妇 | 大地资源高清播放在线观看在线 | 久爱视频在线 | 日韩精品免费一区二区中文字幕 | 日本一区二区三区久久久久久久久不 | 污污视频免费网站 | 五月天激情婷婷深爱五月 | 99久久精品毛片免费播放高潮不卡 | 国产又色又爽又黄的视频在线 | 国产又大又硬又粗 | 无码a∨高潮抽搐流白浆 | 99多人视频 | 五月激情综合婷婷 | 无套内谢少妇高潮毛片 | A久久精品国产精品亚洲 | 国产女主播三级在线观看 | 日本一区色| 欧美亚洲图片日韩 | 久草久草视频 | 亚洲xx站| 91麻豆国产视频 | 狠狠色伊人亚洲综合网站色 | 丰满爆乳在线播放 | 亚洲一区精品人人爽人人躁 | 69pao强力打造| 一级特黄60分钟在看伤 |