欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時,這么能控制回零方向呢,由于我還用到了DRVI指令,單獨控制方向輸出又會造成雙線圈,求教
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35303 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
自動化單機,生產線,項目編程調試!
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦,是伺服,調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載,而且電機發熱?磥碇荒茏约河肞LSV指令配合接近開關來做了
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的!,你也可以用plsv指令走一個動作后,然后再用zrn指令
這個人很懶,什么也沒有留下!
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的  :
伺服也是可以調方向的!,你也可以用plsv指令走一個動作后,然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動,要求即可以順時針回零,也可以逆時針回零,所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松,你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板: 偷窥日本少妇撒尿Chinese | 欧美日韩亚洲国产天堂A | 国产成人精品无码一区二区老年人 | 国产精品久久久久免费a∨ 国产美女在线看 | 永久中文字幕免费视频网站 | 亚洲欧洲日韩在线观看 | 国产一级aa大片毛片 | 精品国偷自产在线视频 | 亚洲AV无码成人精品区一区 | 我的好妈妈6高清在线观看中文版 | 老女人老91妇女老热女 | 亚洲春色激情 | 久久免费看少妇高潮a | 99er热精品视频国产 | 亚洲在线免费观看视频 | 国产伦精品一区二区三区无广告 | 国产三级精品电影 | 久久久不卡 | 一二三四区免费视频 | 成年人在线免费视频 | 少妇人妻一级a毛片 | 91资源在线播放 | 国产精品久久久久久无毒偷食禁果 | 成x99人av在线www | 欧美日韩中文字幕一区 | 欧美骚美女 | 国产精品电影网站 | www.日本在线 | 日本野花高清视频 | 亚洲精品成人片在线播放4388 | 草逼视频观看 | 久久不卡国产精品一区二区 | 日韩欧美成人一区二区 | 国产日产一区二区三区四区五区 | 精品国产不卡一区 | 国产日产欧产精品精品推荐免费 | av片哪里在线观看 | 免费两性的视频网站 | 日本aaaaaa| 日韩亚洲视频 | 成人在线观看亚洲 |