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cyh1986
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樓主  發表于: 2013-07-14 15:23
大家好,有幾個關于伺服的問題想請教一下。
1、PLC控制伺服的過程:PLC發出相應的脈沖,然后PLC通過高速計數器來判斷伺服是否運動?例如,PLC輸出200個脈沖,高速計數器就應該計數到200,如果高速計數器的值不等于200,是不是就說明出現故障呢?
2、關于增量型和絕對性值得編碼器的理解?絕對值我理解就是一把尺,上面每個刻度都有一個單獨的信號?增量型就是根據原點來進行加減?
3、伺服電機,有步進電機和交流等等,除了性能上面的區別,在PLC控制上面有卻別嗎?(不算電子齒輪比的計算這些)是不是也是發脈沖,然后高速計數器比較,然后在判斷?
謝謝
cyh1986
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1樓  發表于: 2013-07-14 15:40
還有個補充的問題,伺服電機上帶的編碼器一邊都先接到伺服驅動器上面,PLC是接到伺服上面的另外一個接口,這種連接方法,伺服驅動器的作用就是把編碼器輸出的信號編程PLC可以識別的信號?
雨天神
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2樓  發表于: 2013-07-14 15:56
用定位模塊很方便。
jxh668
jxh668
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3樓  發表于: 2013-07-15 08:05
得上學校補充基本知識
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
sjm213
有小知識,無大學問。
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4樓  發表于: 2013-07-15 13:43
1,PLC發完脈沖就不管了,是否到位看伺服控制器的;
2,編碼器你的理解差不多就這意思,一般絕對值是讀特殊編碼,增量是記錄脈沖數;
3,PLC直發脈沖,不判斷,是否完成是伺服控制器的事。
sjm213
有小知識,無大學問。
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5樓  發表于: 2013-07-15 13:44
樓上講的是日系
cyh1986
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6樓  發表于: 2013-07-15 22:00
施耐德的LXM32C的伺服有沒有完成信號呢?
suk
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7樓  發表于: 2013-07-23 19:44
伺服有脈沖型的和網絡型的,脈沖是靠脈沖控制,網絡型的我們是用MII總線控制,不發脈沖的。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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8樓  發表于: 2013-07-23 20:18
第一個問題:

PLC發給伺服的脈沖,通常都不是伺服反饋給PLC的脈沖

1,PLC發給伺服多少脈沖,伺服轉一圈,這個是由電子齒輪設置的,這個在伺服放大器中設置。比例可以更改。
2,伺服轉一圈,要反饋給PLC多少脈沖,這個是由伺服電機編碼器的分辨率決定的,這個比例不可更改。
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偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
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