欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zouyanling0
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zouyanling0的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調增益,中走絲線切割機床上面用的,現在裝好了試機割出來的產品上單軸走時效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯動時有鉬絲印,請問各位大師這伺服手動調增益怎么調?我把PAO8改2,PA09和PB06參數調低了沒反應,調高了軸就抖動,都半個月了還沒搞好
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72049 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-13 02:01
PAO8設0或1自動調諧參數 ,在機械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來回幾圈,
再調回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機械的特性和伺服的匹配實在太差,先設自動調諧來回跑幾圈,,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參數,再把PAO8設成手動模式,以自動增益調整測得的值,為基準,再慢慢增加,負載慣量比設太大,超過負載實際慣量,
機械定位會先超過位置再反轉擺動修正,無法一次平滑準確定位,負載慣量比調整好一個大概值後,再調整速度迴路增益和速度迴路積分時間常數,最後再調整位置迴路增益,來得到要求的動作
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-07-17
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-13 09:14
負載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進行設置,手冊有對應的公式,不過去客戶現場調試過幾次感覺沒什么規律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調到想要的結果
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
yangyiao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 147 點
下載積分: 754 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-05-18
最后登錄: 2019-08-22
查看yangyiao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-10-13 16:59
實踐出真知

主站蜘蛛池模板: 成人手机电影 | 免费观看大片的网站 | 男人午夜免费视频 | 亚洲一区二区三区久久久久久 | 日本精品在线观看视频 | 亚洲日韩一区二区三区 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 精品99免费 | 圆产精品久久久久久久久久久 | 日韩 国产| 免费观看AV在线网站网址 | 色爱天堂 | 涩涩视频免费网站 | 男人插女人逼视频 | 久久久久女人精品毛片 | japaneseslave调教 香蕉久久久久久AV成人 | 一区二区三区四区影院 | 亚洲大片精品永久免费看网站 | 国产精品性色 | 福利片一区二区三区 | 久久久不卡网国产精品一区 | 色狠狠色噜噜AV天堂一区 | 久久久夜 | aaa免费毛片 | 欧美xxxx精品 | 国产成人网 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 日韩精品熟女aa久久毛片 | 欧美性色欧美A在线播放秒播 | 中文字幕av第1页 | 国产高潮流白浆视频 | 94av视频| 一级毛片免费网站 | 夜色福利视频导航 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 色综合久久夜色精品国产AV | 日本夜爽爽一二区 | 一本精品99久久精品77 | 欧美日韩国产免费观看视频 | 欧美人与牲禽性动交 | 人人dvd|