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      三石兄ql
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      12樓  發(fā)表于: 2018-02-27 19:40
      日文可看不懂啊
      引用
      引用第9樓quguifu于2018-02-27 19:24發(fā)表的  :
      安川日本官網(wǎng)上CCLINK通訊的資料
      zhangqi_1234
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      13樓  發(fā)表于: 2018-02-27 19:55
      我不知道機(jī)器人是哪個站控制的,不過,無論是主站還是智能從站,都不影響該站做自己的事情。 不同的是,主站可以與每個從站通信,而從站之間就不行。主站應(yīng)該是那種性能出眾的控制器,可以協(xié)調(diào)整個生產(chǎn)線的工作。如果把每個站比作一個腦袋,那么FX3U就是個頭小的腦袋,Q80BD J61BT11N+DX200就是個頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋,就好比用FX2N作為主站,Q系列作為從站,是不是覺得好笑?
      引用
      那我外面用個3u做從站是不是沒法對機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行寫操作了,只能用來監(jiān)視嗎
      還需要進(jìn)一步學(xué)習(xí),才能加深對CC-Link的領(lǐng)悟。
      [ 此帖被zhangqi_1234在2018-02-27 20:02重新編輯 ]
      三石兄ql
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      14樓  發(fā)表于: 2018-02-27 20:09
      謝謝您的回答,因為從來沒接觸過,確實不懂,初衷就是想學(xué)習(xí)一下自己用一個外部3u plc和機(jī)器人通訊,對機(jī)器人進(jìn)行簡單的讀寫操作,也沒考慮那么多,之前問了好多人也沒問個明確的答案,也怕買了模塊之后在沒法通訊上就白搭了,所以這兩天一直在請教別人,謝謝大神們了
      引用
      引用第13樓zhangqi_1234于2018-02-27 19:55發(fā)表的  :
      我不知道機(jī)器人是哪個站控制的,不過,無論是主站還是智能從站,都不影響該站做自己的事情。 不同的是,主站可以與每個從站通信,而從站之間就不行。主站應(yīng)該是那種性能出眾的控制器,可以協(xié)調(diào)整個生產(chǎn)線的工作。如果把每個站比作一個腦袋,那么FX3U就是個頭小的腦袋,Q80BD J61BT11N+DX200就是個頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋,就好比用FX2N作為主站,Q系列作為從站,是不是覺得好笑?還需要進(jìn)一步學(xué)習(xí),才能加深對CC-Link的領(lǐng)悟。
      zhangqi_1234
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      15樓  發(fā)表于: 2018-02-27 20:58
      FX3U作為智能從站,加FX3U-64CCL模塊。加入到CC-Link網(wǎng)絡(luò)中。也能讀寫數(shù)據(jù)!不過,這里涉及以下幾點:
      1、掌握FX3U-64CCL的使用方法。
      2、學(xué)習(xí)Q80BD J61BT11N的PDF英文資料。
      2、知道Q80BD J61BT11N+DX200作為主站,運(yùn)行的是什么樣的主站程序。是高級語言編寫的?還是用Works64編寫的?
      3、不知道也行,可以在掌握MELSEC Data Link Library庫和高級語言VB、VC++、C#的前提下,用高級語言自編主站程序,把機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸給FX3U從站,讀取FX3U的指令數(shù)據(jù),響應(yīng)FX3U的要求。
      總之,難度不小!做成功了是一大收獲!
      akaiya
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      16樓  發(fā)表于: 2018-02-27 22:24
      通常小弟只有用這方法來做機(jī)器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來變更機(jī)器人的P變數(shù),從未想過由外部PLC去控制機(jī)器人內(nèi)部,先收藏此篇看看各位前輩的各種指點
      三石兄ql
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      17樓  發(fā)表于: 2018-02-28 08:20
      我也只是想簡單的控制一下,請問您之前的硬件都是用的哪些
      引用
      引用第16樓akaiya于2018-02-27 22:24發(fā)表的  :
      通常小弟只有用這方法來做機(jī)器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來變更機(jī)器人的P變數(shù),從未想過由外部PLC去控制機(jī)器人內(nèi)部,先收藏此篇看看各位前輩的各種指點
      sjj6582
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      18樓  發(fā)表于: 2018-02-28 11:23
      用3u不方便, 用FX5-CCL-MS模塊跟DX200通訊只要設(shè)置參數(shù)就可以連上了。
      三石兄ql
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      19樓  發(fā)表于: 2018-02-28 12:24
      主要是手頭上只有3u的plc和3u的cclink模塊,所以才想試一下,現(xiàn)在看來,有點不太現(xiàn)實了
      引用
      引用第18樓sjj6582于2018-02-28 11:23發(fā)表的  :
      用3u不方便, 用FX5-CCL-MS模塊跟DX200通訊只要設(shè)置參數(shù)就可以連上了。
      thawless
      不說盡力而為,只能全力以赴!
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      20樓  發(fā)表于: 2018-02-28 19:10
      我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。
      三石兄ql
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      21樓  發(fā)表于: 2018-02-28 20:02
      大哥,能不能教下小弟
      引用
      引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
      我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。
      三石兄ql
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      22樓  發(fā)表于: 2018-02-28 20:13
      您安川控制柜里面也是這個Q80BD J61BT11N板卡嗎
      引用
      引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
      我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。
      三石兄ql
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      23樓  發(fā)表于: 2018-03-01 18:41
      大哥,怎么聯(lián)系不到你
      引用
      引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
      我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。

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