欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 3746 點(diǎn)
下載積分: 28950 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請(qǐng)教轉(zhuǎn)盤(pán)使用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當(dāng)前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時(shí)以原點(diǎn)開(kāi)始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負(fù)值)
停頓0.5秒
回原點(diǎn)
也就是正轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負(fù)值
目前看起來(lái)脈沖數(shù)
無(wú)論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過(guò)上限
請(qǐng)教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運(yùn)算?

或者說(shuō)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問(wèn)題
以前練習(xí)步進(jìn)馬達(dá)皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當(dāng)時(shí)使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達(dá)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 3746 點(diǎn)
下載積分: 28950 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進(jìn)電機(jī)經(jīng)驗(yàn)過(guò)?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 2981 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:11
用相對(duì)和絕對(duì)定位指令
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 6561 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進(jìn)都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人!
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
    工控威望: 3746 點(diǎn)
    下載積分: 28950 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-07-24
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
    圖片:
    只使用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉(zhuǎn)反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 6561 分
    在線時(shí)間: 279(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-07-02
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個(gè)是高速輸出特殊適配器的接法,PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人!
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
    工控威望: 3746 點(diǎn)
    下載積分: 28950 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-07-24
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 6561 分
    在線時(shí)間: 279(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-07-02
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
    工控威望: 3746 點(diǎn)
    下載積分: 28950 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-07-24
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到

    使用步進(jìn)電機(jī)
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點(diǎn)觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時(shí)正反轉(zhuǎn)時(shí)D8340~D8341可依正反轉(zhuǎn)時(shí)
    自動(dòng)作加減?

    主站蜘蛛池模板: 国产黄页在线观看 | 日韩内射美女片在线观看网站 | 销魂美女图片一二三区 | 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | 一本一本久久a久久精品综合 | 在线观看v片 | 免费的a级片 | 亚洲 卡通 欧美 制服 中文 | 红杏亚洲影院一区二区三区 | 一区二区 精品 | 亚洲国产拍拍拍拍久久久 | 一级黄色片免费看 | 日本人与黑人做爰视频网站 | 久久久综合九色合综国产精品 | 国产精品亚洲网站 | 韩国午夜理论a三级在线观看 | 好吊日好吊操在线视频 | 在线综合国产 | 被老师揉吃奶胸60分钟 | 极品一区 | 免费 成 人 黄 色 网 | 在线涩涩 | 中国特黄视频 | 国产tube8 | 久久九九影视 | 中文字幕无码久久精品 | 国产av原创国片精品有毛 | 日韩电影在线观看中文字幕 | 一二三四在线播放免费观看中文版视频 | 亚洲国产日韩在线观看 | 忘忧草日本在线播放www | 日本免费高清色视频在线观看 | 丰满美女一级毛片 | 蜜桃视频御姐在线 | 四虎国产永久在线精品 | 国产人妻精品无码AV在线 | 一个人看的www在线视频播放 | 日日骚精彩视频 | 免费国产一区 | 亚洲avtv永久综合在线 | 久久久青青草原 |