欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-18 13:23
上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點,然后再控制到指定位置,反復動作。現在如果改成直接用3u控制,首次上電有怎么找原點啊?后面有個ABS指令可以讀取當前位置,但是第一次怎么確定原點呢,這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過,求大佬指點迷津。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對值啊
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看他城之途的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-18 14:03
這個ABS指令,DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里,說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17169 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個項目,用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊,實時讀伺服驅動器位置數據,效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點,在第一次調試時,對好機械原點,復位一下伺服0點就可以了。
  

伺服接線圖


CN3通訊口與FX3U通訊,手冊截圖
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28134 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-22
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉內位置數和abs計數兩個參數

主站蜘蛛池模板: 在线日本看片免费人成视久网 | 亚洲免费av一区二区 | 欧美vvvv| 初始之末在线观看 | 换脸国产AV一区二区三区 | 久久不见久久见免费影院 | 五月婷婷导航 | 保守人妻被领导征服身体 | 欧美FREESEX潮喷 | a日本在线| 性自由色xxxx免费视频 | 欧美一区二区三区电影 | 欧美顶级METART裸体全部 | 国产又粗又猛又黄又爽的视频 | 91尤物视频| 婷婷亚洲天堂影院 | 国模吧在线视频 | 3d污动漫在线视频 | 女人下边被添全过程A片 | 国产艳遇久久久久久久精品电影 | www.射射射| 伊人久久婷婷综合五月97色 | 69国产精品免费视频 | 一级特黄bbb大片免费看 | 免费成人深夜夜行网站 | 国产日产久久高清欧美 | 欧美国产视频一区二区 | 亚洲揄拍窥拍久久国产自揄拍 | 又硬又粗又大一区二区三区视频 | 精品二区| 蜜桃欧美 | 国产人妻人伦AV | 欧美精品一级 | 亚洲色欲久久久综合网东京热 | 永久免费观看的毛片手机视频 | 国产精品腿扒开做爽爽爽挤奶网站 | 国产成人精品一区二区秒拍 | 啊嗯轻一点进去了视频 | 国产精品亚洲а∨天堂免 | 精品亚洲成a人在线观看青青 | 免费视频在线视频观看1 |