欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片:
最近在做一個項目,因為要求高精度,用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線),讀取電機實際當前值,精度確實高。但是有一個問題, 實際當前值不能清零,也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-25
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值),這個方法試過,有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時,計數從0開始,這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-25
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動(不然會報警),K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板: 成人va| 欧美日韩精品视频一区二区 | 亚洲三区在线观看内射后入 | 亚洲AV综合色区无码二区爱AV | 国产v视频在线亚洲视频 | 久久91亚洲精品中文字幕 | 亚洲精品久久AV无码 | 中出欧美 | 久久久久久国产精品三级 | 天天aaaaxxxx躁日日躁 | 99国产午夜精品一区二区天美 | 再深点灬舒服灬太大的91优势 | 99亚洲热 | 91视频污软件| 羞羞答答入口 | 国产成人在线小视频 | 极品视频一区二区 | 免费网站看欧美特级av片 | 天天舔天天干天天操 | 麻豆人人妻人人妻人人片AV | 欧美一二三区在线观看 | 成人网网址 | 成人短视频网页版 | 我想看一级黄色大片 | 色网视频国产高清制服一区 | 日韩激情欧美 | 精品人妻无码一区二区三区蜜桃 | 啄木鸟在线观看 | 91豆花视频在线播放 | 日韩黄色片免费看 | 一二三四在线观看免费中文动漫版 | 一级爰片 | jizzjizzjizzjizz日本老师 | 老司机久久一区二区三区 | 色情WWW成人片WWW222 | 全球中文成人在线 | 久久久久国产亚洲AV麻豆 | 亚洲日韩欧美综合 | av天堂永久资源网av天堂 | 白白在线视频 | a级在线免费 |