欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-25
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-25
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 99er久久 | 成人影院免费观看 | 少妇高清一区二区免费看 | 99精品视频精品精品视频 | 99久久久无码一区二区三区婷婷 | 艹逼毛片| 欧美三级一级 | 亚洲综合另类小说色区 | 精品一区在线视频 | 野花日本免费观看 | 亚洲AV无码日韩AV无码网站冲 | 国产91学生 | 李宗瑞偷拍未删减视频 | 三级三级三级a级全程 | 中文日产幕无线码一区tr | 国产精品主播在线 | 成人免费片在线观看 | 亚欧成人永久免费视频 | 超碰99在线观看 | 亚洲不卡中文字幕 | 黑人巨大在线观看 | CHINESE国产老熟女 | 性感的女邻居 | 国产毛片精品久久 | 女色婷婷 | 国产91suv精品| 婷婷六月在线 | 91麻豆精品91久久久久同性 | 黑人男gaygays | 又黄又湿又高潮网站 | 柳文文被肉干高H潮文不断 一级婬片a级中文字幕 | 精品国产VA久久久久久久冰 | 久久精品国产99精品国产2021 | 最新国产精品久久 | 成人国产精品入口 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 婷婷亚洲一区二区三区 | 激情综合站 | 码A片国产精品18久久久... | 一级黄色片免费 |