欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害,斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后,就開始抖動,在扭矩控制中和控制結束后,都在抖動,只能斷電重啟,已經用了減速機了,大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎?
樓主留言:
調過了,調大了正常情況下就響,沒有調小
加油!
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾,以前遇到過類似的
樓主留言:
電機是新買的,沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28134 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-22
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整,用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19437 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-21
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話,增益調整就沒用了,很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎?覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人,只有不斷的提升自我!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長,補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 357 點
下載積分: 15802 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-07-13
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板: 国产一区二区三区小向美奈子 | 做爰全过程免费视频 | 野花韩国日本高清免费大全 | 免费在线小视频 | "国产精品1区 2区 3区" | sexfree日本极品护士 | 国产精品1区2区3区在线观看 | 国产成人三级视频 | 在线观看成人免费视频不卡 | 色先锋av资源中文字幕 | 鲁一鲁AV2019在线 | 女人被老外操得好爽免费视频 | www.色小妹.com | 一区二区三区视频免费在线观看 | 8X成年视频在线观看 | 日本高清不卡中文字幕 | 久久综合久久受 | 亚洲欧美日韩国产成人综合一二三区 | 熟女体下毛荫荫黑森林 | 色哟哟网站入口在线观看 | 日韩在线一二 | 亚洲美女高潮久久久久潘金莲 | 色情WWW成人片WWW222 | 久操免费在线观看 | 日韩一区二区三区精品视频 | 韩国av在线 | 蜜桃成人在线 | 少妇挑战黑人高潮惨叫 | 久久精品大香薰 | 羞羞答答av成人免费看 | 国产午夜片无码区在线播放 | 少妇翘臀亚洲精品av图片 | 嫩模被啪的呻吟不断 | 国产在线高清精品二区 | 国产白丝女仆在线好爽 | 亚洲国产一区二区三区波多野结衣 | 四虎婷婷 | www亚洲最大aⅴ成人天堂 | 欧美午夜网 | 久色tv| 国产精品成人国产乱 |