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戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
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84樓  發(fā)表于: 2024-03-02 01:40
不知道是不是我審錯題?我想知道轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn)的意義何在。轉(zhuǎn)盤停下,三軸在任意工位任意路徑都是簡單的事。工位做完轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個位置,三軸再畫下一工位路徑。為什么要轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn),三軸任意路徑還要配合轉(zhuǎn)盤,出這方案的人是高人還是白癡。
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā),全實操自動化培訓(xùn)
皮五
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85樓  發(fā)表于: 2024-03-02 14:48


在一個6分度的轉(zhuǎn)盤上畫一個圓?然后這個圓還有高度?
先規(guī)劃好A轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)多少角度時,小圓加工完成,然后以A轉(zhuǎn)盤的圓心來計算轉(zhuǎn)盤上加工小圓的坐標(biāo),可以按照A圓盤轉(zhuǎn)1度時,計算出小圓對應(yīng)的坐標(biāo)是多少,這樣就確定了X、Y、Z對應(yīng)的目標(biāo)值,
需要精度高,可以把計算的角度細(xì)分
[ 此帖被皮五在2024-03-02 15:03重新編輯 ]
陳中超
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86樓  發(fā)表于: 2024-03-07 10:56
如果只是點一個圓,為什么要用這么復(fù)雜的過程,這個聯(lián)動可怕短時能弄出的人不多
zhujingyu69
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87樓  發(fā)表于: 2024-03-15 20:14
其實,如果單單弄出螺旋線軌跡,我還有第三個方法,這個方法甚至都不要電子凸輪功能,只要求有圓弧插補(bǔ)功能以及手搖脈沖發(fā)生器功能就可以了,LD75模塊就行,根本不用LD77MS 模塊。具體方法如下:X,Y軸做圓弧插補(bǔ)運(yùn)動的同時,把轉(zhuǎn)盤編碼器接到手搖脈沖發(fā)生器端子上,作為手搖脈沖發(fā)生器信號控制Z軸伺服,這樣Z軸就會跟隨轉(zhuǎn)盤角度做垂直方向運(yùn)動,螺旋軌跡就合成出來了。三菱LD75模塊手搖脈沖發(fā)生器的同步跟隨功能還是不錯的,這種方法編程難度小,效果不會比電子凸輪的方法差多少,非常適合對電子凸輪不熟悉的人。
sunfriend20
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88樓  發(fā)表于: 2024-04-07 09:56
圖片:
沒必要說這樣,每個人有他適合的,可能有的人干大工程,但沒接觸伺服,比如長期干環(huán)保的,有的人干視覺,有的人在調(diào)機(jī)器人很牛,有的人做組態(tài)很牛,有人在高級語言特牛,這些人拿3萬行嗎?只是不適合你們公司而已,他沒有過SSCNET設(shè)置而已,就覺得人家不值3萬嗎
[ 此帖被sunfriend20在2024-04-07 10:02重新編輯 ]
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    xiehuaiyuan
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    89樓  發(fā)表于: 2024-04-07 10:12
    引用
    引用第89樓sunfriend20于2024-04-07 09:56發(fā)表的  :
    沒必要說這樣,每個人有他適合的,可能有的人干大工程,但沒接觸伺服,比如長期干環(huán)保的,有的人干視覺,有的人在調(diào)機(jī)器人很牛,有的人做組態(tài)很牛,有人在高級語言特牛,這些人拿3萬行嗎?只是不適合你們公司而已,他沒有過SSCNET設(shè)置而已,就覺得人家不值3萬嗎

    贊!分析的很理性很人性,確實是這樣。寸有所長,尺有所短。
    100759
    生活-焉知水生火熱
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    90樓  發(fā)表于: 2024-04-15 23:42
    有嘲諷的味道,其實。做技術(shù)人外有人。天外有天。大可不必!!!
    luo76
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    91樓  發(fā)表于: 2024-04-16 08:26
    換個角度看問題,由XYZ完成工序的速度來決定A軸的進(jìn)料速度,用配方  只需各軸設(shè)置對應(yīng)的五六段速度應(yīng)該就可以滿足工節(jié)要求了吧,不用無級速度  大堆換算  太復(fù)雜,
    小地主22
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    92樓  發(fā)表于: 2024-04-16 11:22
    嗯,比我之前面的那月薪一萬要求用小型PLC取代4 6軸機(jī)械手控制器簡單多了
    巴斯光年369
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    93樓  發(fā)表于: 2024-04-17 11:26
    半桶水永遠(yuǎn)覺得別人不行
    殘酷寶貝
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    94樓  發(fā)表于: 2024-05-16 11:18
    確實有難度,靜下心來慢慢做肯定可以搞定的
    殘酷寶貝
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    95樓  發(fā)表于: 2024-05-16 11:19
    你的想法可以,
    引用
    引用第27樓bottu-kwd于2024-01-12 13:43發(fā)表的  :
    A軸勻速旋轉(zhuǎn)的話,找個熟練工人,然后架3個攝像頭,從X/Y/Z角度錄像起來。接著就是用程序復(fù)刻出來。

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