欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個(gè)
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-17 16:27
我用A4的松下伺服,編碼器是2500P/R四分頻的,電子比設(shè)為5000,減速比是10:1的,在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ,但是電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶每走100次左右會(huì)出現(xiàn)累積誤差,請(qǐng)問各位高手,是不是我的電子比設(shè)錯(cuò)了還是其他原因,在這里我保證不是機(jī)械的問題,因?yàn)榱硗庖慌_(tái)老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒問題。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1787 個(gè)
工控威望: 5348 點(diǎn)
下載積分: 21368 分
在線時(shí)間: 1607(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-07-23
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-04-17 16:43
指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖  就是等于零  算算你設(shè)置的對(duì)嗎
yuehuasheji
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 796 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-04-17 21:18
最簡(jiǎn)單的方法,對(duì)照另一臺(tái)的主要參數(shù)重設(shè),在不行就改程序減去這個(gè)有規(guī)定的誤差
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個(gè)
工控威望: 1321 點(diǎn)
下載積分: 3940 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-04-18 10:13
看看你驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個(gè)參數(shù)(定位完成范圍)
如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設(shè)置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉(zhuǎn)換,
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-22
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-04-18 11:27
這個(gè)還跟哪些參數(shù)設(shè)置有什么關(guān)系啊?

主站蜘蛛池模板: 552252色a久久久久精品 | 特色特黄的大片免费观看视频 | 我的姐妹短剧免费高清观看 | xxx×18一20岁hd第一次 | 成人A片免费视频在线观看1 | 婷婷久久综合九色综合绿巨人 | ab黄色片 | 中文字幕 - 蜜桃视频 | 91粉色视频 | 国产成人综合视频 | 又爽又黄又无遮挡网站 | 国产一区二区在线视频观看 | 资源站在线观看 | 91在线视频?看 | 5个黑人躁我一个爽视频 | 天天综合天天爱天天做天天爽 | 一级黄色一级片 | 正在播放日韩 | 天天做天天爱天天爽 | 无码喷水一区二区浪潮av | 少妇啪啪av一区二区三区 | 国产三级电影在线看 | 国产区精品在线观看 | 嫩草伊人久久精品少妇AV | 成年人看的视频网站 | 国产电影免费观看高清完整版在线观 | 日本欧美一区二区三区在线观看 | 影音先锋一区 | 亚洲高清在线免费观看 | 在线观看中文字幕 | 挺进老师嫩嫩嫩的身体视频 | 免费又色又爽无遮挡的扒胸罩图片 | "好大好硬好深好爽想要视频 " | 欧美精品人妻一区二区免费视频 | 97日日碰人人模人人澡 | 亚洲人成人网站在线观看 | 国产一级毛片黄片 | 最近看过的日韩成人 | 俺来也在想视频在线观看 | 欧美三级免费 | 欧美精品91爱爱 |