欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:38
1:步進馬達開機回原點


說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:


回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:


光電處于入光狀態


光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-11 19:08
三菱有回原點指令的,自己看看手冊。
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-13 18:59
引用
引用第1樓hanqin于2010-06-11 19:08發表的  :
三菱有回原點指令的,自己看看手冊。


回原點指令不好用
jinplaysky
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 158 點
下載積分: 611 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2013-12-19
查看jinplaysky的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-13 21:02
步進電機在線路正確,程序也正確狀態下,工作一輩子為什么會出現失控狀態百思不得其解。望高手指教
jinplaysky
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 158 點
下載積分: 611 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2013-12-19
查看jinplaysky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-13 21:03
步進電機在線路正確,程序也正確狀態下,工作一段時間為什么會出現失控狀態百思不得其解。望高手指教
billnie
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看billnie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-21 19:38
DZRN的指令可以看看。
wujinerbu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 284 點
下載積分: 618 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2007-08-01
最后登錄: 2022-03-08
查看wujinerbu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-22 00:17
有用脈沖發生器嗎?有用的話就好辦一點.

主站蜘蛛池模板: 婷婷看片 | 性欧美另类sex极品free | 香港台湾经典三级a视频 | 少女免费视频 | 黄色三级电影网站 | 午夜视讯| 亚洲高清国产拍精品26u | 免费欧美 日韩 国产三级电影 | 日韩视频在线第一页 | 午夜小视频在线观看 | 亚洲色图自拍视频 | 欧美日韩激情视频在线观看 | 欧美顶级黄色大片免费 | 午夜精彩国产免费不卡不顿大片 | 中文字幕在线观看国产 | 东北性猛交精品妇女ⅹⅹⅹⅹⅹ | 俺来也俺来啪色www色 | 伊人色**天天综合婷婷 | 女人18做爰视频免费播放片 | 男人爱看的网站 | 中文字幕在线中文乱 | 久久精品视频69 | 日本十八禁免费看污网站 | 最新日优天堂高清AV | 久久精品国产第一区二区三区 | 亚洲国产女人aaa毛片在线 | 久久夜色撩人精品国产户外下载 | 色综合久久久无码中文字幕 | 日韩黄在线观看 | 久草久草视频 | 亚洲一道AV无码播放 | 男女干b视频 | 黄色激情四射 | 男人草女人视频 | 国产毛片一区 | 欧美1区视频 | 一级a性色生活片久久毛片波多野 | 亚洲国产久 | 夜夜爽少妇777777 | 国产精品美女久久久久av超清 | 日韩中文在线中文网在线观看 |