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hanqin
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12樓  發表于: 2012-05-09 14:58
自己編寫的效果不會很理想的,一般還是選用帶插補功能的PLC.
二手工控電器
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13樓  發表于: 2012-05-19 10:20
引用
引用第12樓hanqin于2012-05-09 14:58發表的  :
自己編寫的效果不會很理想的,一般還是選用帶插補功能的PLC.

我不同意樓上所說的,我的這個插補程序只是整步插補法,還有半步插補法。據我了解用其他插補運算方法應該可以使用在要求不是很高的場合!
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z4131246
華銘工控
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14樓  發表于: 2012-05-19 11:26
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引用第13樓wenrong于2012-05-19 10:20發表的  :

我不同意樓上所說的,我的這個插補程序只是整步插補法,還有半步插補法。據我了解用其他插補運算方法應該可以使用在要求不是很高的場合!

你的這個程序分辨率是10個脈沖一小步 要是步進電機是200個脈沖就能走完整個弧的話 要是我選用的是沒有細分數(200脈沖一周)的步進電機驅動器那走起來就好玩了。
[ 此帖被z4131246在2012-05-19 11:35重新編輯 ]
panchaoren
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15樓  發表于: 2012-05-19 17:22
沒玩過,學習學習
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