欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我以前用三菱伺服馬達，帶剎車的馬達剎車用伺服放大器上的CN3輸出信號控制，但現在我到了一家新公司，我的同事用Y點控制伺服剎車，不管伺服軸動不動做，剎車一直是打開的。這樣出現了一個問題，就是時間長了以后馬達非常的熱，溫度很高。請專業人士給些意見這樣情況下的高溫是否影響馬達的使用。如果在調用伺服指令時同事打開剎車，這樣馬達就會過載報警。如果我要動的時候提前先打開剎車，然后再調用伺服指令，這樣的話，程序的響應就會慢。對于高響應的條件時，就會受影響。還有有的人認為，頻繁的打開關閉伺服的剎車，會影響馬達壽命，是這樣嗎。請高手給些指導謝謝

我的看法和你略有不同，首先我沒有用過三菱的伺服，我一直都是用安川，我說下我的體會。
安川伺服也是可以通過更改CN1的輸出信號分配來控制伺服剎車（27、28腳），但我在這樣的做到過程中發現，當伺服驅動加電后，27、28腳就會有輸出（用萬用表實測）伺服剎車就會打開（在電機處能聽到打開的聲音），伺服電機就會靠自身的靜止扭矩來保持當前位置，而不是靠剎車。所以我得出來的結論是即使用驅動器來控制剎車，也不是在需要動前先打開剎車，而是剎車在你給伺服通電時就已經打開了。
后來發現這樣子用了一段時間后，伺服總是出現過載，最后發現是伺服剎車沒有打開，得出一個結論：這樣做不可靠，有可能加個繼電器會好點。于是我干脆放棄了這種做法，也改成了用Y點控制

你好一樓，謝謝你的解答，那你用Y 信號時，是一直讓信號接通呢？還是像你發的時序圖一樣在調用定位指令之前接通，到軸停止后再關閉。如果一直接通剎車一直打開，長時間馬達不燙嗎

只要SERVO  ON的話，剎車常開沒問題的

引用

引用第2樓求知人于2012-09-05 22:35發表的  :
你好一樓，謝謝你的解答，那你用Y 信號時，是一直讓信號接通呢？還是像你發的時序圖一樣在調用定位指令之前接通，到軸停止后再關閉。如果一直接通剎車一直打開，長時間馬達不燙嗎

用Y信號控制也是伺服ON之后一直接通，除非斷電，馬達沒感覺到燙