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zaihui1986
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-20 16:46
現(xiàn)在有臺(tái)機(jī)器是需要用三個(gè)伺服,功能是,在觸摸屏上輸入三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),要求三軸聯(lián)動(dòng),輸入坐標(biāo)后機(jī)器分別運(yùn)行到輸入的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行焊接。
我想用西門子200的PLC。但不知道怎么組態(tài)。希望大家,幫我選選型號(hào)。謝謝
wuji001
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-21 12:13
224XP(si)+em253
zaihui1986
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-22 14:50
能夠?qū)懙木唧w點(diǎn)么 ,需要幾個(gè)CPU和幾個(gè)定位模塊
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-22 22:03
三軸聯(lián)動(dòng),
怎么個(gè)聯(lián)動(dòng)法,
是順序控制,還是軸之間有同步要求?
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家
zaihui1986
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-23 10:04
三軸可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)的,,不知道硬件怎么組態(tài),,麻煩大家看下
丶丿夏灬末
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-23 10:06
我現(xiàn)在在用的200就帶了3個(gè)伺服電機(jī)。。。。
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-26 22:42
俺曾經(jīng)使用兩個(gè)224使用主從通訊,完成了四軸定位,后來(lái)設(shè)備更新的時(shí)候,修改成一個(gè)了。

一臺(tái)設(shè)備因四個(gè)軸可以分別移動(dòng),使用了一個(gè)PLC兩個(gè)脈沖通道,外加個(gè)切換,完成的。
另一臺(tái)設(shè)備,三軸必須同時(shí)運(yùn)動(dòng),使用了一個(gè)224XP,其中兩個(gè)使用脈沖通道開(kāi)環(huán)控制,第三個(gè)軸使用模擬量+高速計(jì)數(shù)器閉環(huán)控制,完成了三軸同時(shí)定位。
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