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xghjiayou
xghjiayou
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樓主  發表于: 2012-04-03 22:08
請問一下各位，如果兩個伺服同時拖動同一條同步帶，怎樣才能做到它們的速度完全相同？
xghjiayou
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1樓  發表于: 2012-04-03 22:25
自己頂一下！
jx_einstein
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2樓  發表于: 2012-04-04 09:26
如使用脈沖方式的話，2種方法：
1，在程序里做，2個脈沖口同步，即2個脈沖口程序一樣，一起發出，每次同一時刻
2，在接線上做，一個脈沖口發的，分別接到2個伺服器上。
黃昌左
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3樓  發表于: 2012-04-04 09:35
請問二樓高工，
你說的是理論，還是實際中分別有試過呢？
會不會有少許偏差呢，請指教 謝謝！
jx_einstein
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4樓  發表于: 2012-04-04 09:47
太客氣了，我不是高工，呵
2種方式沒有第1種方式好，
微量的偏差是有的，梯形設的不好，會丟脈沖，就有了偏差，這是脈沖方式決定的。
所以現在伺服用通訊來做是主流，脈沖只是開環而已
chenw_820215
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5樓  發表于: 2012-04-04 10:20
最好用運動控制器做
xghjiayou
xghjiayou
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6樓  發表于: 2012-04-04 12:09
我覺得用脈沖不好，肯定有誤差！不知道有什么更好的辦法？     
panchaoren
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7樓  發表于: 2012-04-06 12:52
zsl19880827
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8樓  發表于: 2012-04-06 13:20
shr7233
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9樓  發表于: 2012-04-06 13:29
還有一種是控制一個伺服，再從主伺服上發脈沖給另外一個伺服
spiffy
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10樓  發表于: 2012-04-06 16:09
兩個控制一個，沒用過
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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11樓  發表于: 2012-04-06 19:52
這個簡單，一個伺服做開環，用上位機發脈沖控制轉速，一般伺服控制器都有數頻輸出，把主機的數頻輸出接到從機的數頻輸入端即可，合理設置從機的位置PID參數，達到完全同步是一點問題都沒有的！
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