欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-07-02
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運轉(zhuǎn)一定時間或循環(huán)次數(shù)后，就回原點；
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機(jī)械問題，一般原點找好后是不會出現(xiàn)偏差的，例如機(jī)械手運行一年也不會出現(xiàn)偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-27 16:13
如果電機(jī)總是同一個方向運行，應(yīng)該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數(shù)里校準(zhǔn)的數(shù)值不準(zhǔn)確。如果有出現(xiàn)反向運行的情況，機(jī)械上就會產(chǎn)生空程誤差，參考1樓
青島區(qū)接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1949 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 11160 分
在線時間: 852(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-02
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:00
找到規(guī)律程序上可消除 沒什么規(guī)律就只能改善機(jī)械結(jié)構(gòu)

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的  :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點剛性。

在監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn)，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

主站蜘蛛池模板： 国产丝袜在线精品丝袜 | 欧美人xxxx | 二级黄的全免费视频 | 国产97人人超碰CAO蜜芽PROM | 在线看黄免费 | 97超超碰碰| 欧美一级片在线视频 | 在线观看一区亚 | 91校长国产在线观看 | 91成人亚洲 | yiren22成人综合 | 粗大猛烈进出高潮视频免费看 | 国产午精品午夜福利757视频播放 | 免费精品自在久久 | 日本中文字幕一区 | 久操免费在线观看 | 秋葵视频黄色 | 影院一区二区三区 | 激情网激情五月 | 夜色视频在线观看 | 日本黄色网站电影 | 无码av高潮抽搐流白浆 | 欧美a级免费看 | 国产精品成人一区二区1 | 欧美日韩国产免费观看视频 | 永久免费看mv网站入口亚洲 | 国产一级A片无码免费奶水 久久久久国产亚洲日本 | 最新高清无码专区在线视频 | 黄色尤物网站 | 一级毛片免费全部播放 | 男人扒开女人腿做爽爽视频 | 99re热视频精品 | 国产精品毛片va一区二区 | 免费观看男女啪啪乱淫播放 | 久久作爱 | 亚洲第五页 | 精精国产xxxx视频在线播放 | 中文av日韩 | 亚洲日本va中文字幕久久水多 | china小帅gayxnxx | 成年人免费视频 |