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經(jīng)常會(huì)和朋友在一起聊，氣爪上到底裝幾個(gè)位置傳感器。有的是一個(gè)，有的是兩個(gè)，各有各的道理，想問(wèn)問(wèn)大家，你們裝幾個(gè)，裝哪種位置。

1、安裝一個(gè)位置開(kāi)關(guān)，默認(rèn)是打開(kāi)的狀態(tài)，所以裝在氣爪打開(kāi)狀態(tài)的位置，只要?dú)庾Υ蜷_(kāi)的狀態(tài)沒(méi)有信號(hào)，并且控制氣爪動(dòng)的電磁閥動(dòng)作了，就默認(rèn)他夾了東西。
      個(gè)人認(rèn)為：如果夾的東西中途掉了，程序理論上也會(huì)判斷為有料的。因?yàn)殚]合狀態(tài)沒(méi)有位置傳感器。

2、安裝兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)，默認(rèn)裝在打開(kāi)和關(guān)閉，夾住工件的狀態(tài)是沒(méi)有的。那么只要打開(kāi)和關(guān)閉的位置傳感器沒(méi)有信號(hào)，默認(rèn)是夾住工件的。
3、安裝兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)，默認(rèn)裝在打開(kāi)和夾住，關(guān)閉狀態(tài)是沒(méi)有的，只有打開(kāi)和夾住位置，那么，夾住的位置有信號(hào)，說(shuō)明有工件，打開(kāi)和關(guān)閉都沒(méi)有信號(hào)，說(shuō)明在夾緊位置。

大家都怎么裝？

[attachment=129858]

在氣缸手指上安裝張開(kāi)和夾緊各一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)。加緊的磁性開(kāi)關(guān)，要適當(dāng)?shù)陌惭b在加緊下限位置。

看氣缸行程,行程夠裝2個(gè),行程短裝1個(gè),有一次行程就2個(gè)毫米,裝1個(gè)都不好調(diào),干脆靠延時(shí),1個(gè)都沒(méi)裝.

也要看控制流程和工藝要求

此類氣缸在訂貨前就需要訂購(gòu)帶磁性開(kāi)關(guān)的那種，就是你做升級(jí)的氣缸那種磁性開(kāi)關(guān)。
看到你加緊氣缸沒(méi)有磁性開(kāi)關(guān)安裝槽，這個(gè)只能通過(guò)外部加裝了。用小的接近開(kāi)關(guān)加支架可以檢測(cè)。

引用

引用第4樓wwcwwc于2014-12-13 10:35發(fā)表的  :
此類氣缸在訂貨前就需要訂購(gòu)帶磁性開(kāi)關(guān)的那種，就是你做升級(jí)的氣缸那種磁性開(kāi)關(guān)。
看到你加緊氣缸沒(méi)有磁性開(kāi)關(guān)安裝槽，這個(gè)只能通過(guò)外部加裝了。用小的接近開(kāi)關(guān)加支架可以檢測(cè)。

其實(shí)你沒(méi)有明白我的意思，我知道要有磁環(huán)，我也知道有磁環(huán)可以加感應(yīng)開(kāi)關(guān)。我只是問(wèn)問(wèn)你們，你們裝的時(shí)候，一般裝幾個(gè)，裝在哪里。
我在下面有列出幾種安裝控制方式，想和大家聊一聊大家怎么裝，是這個(gè)樣子的。

引用

引用第2樓1935807118于2014-12-12 18:25發(fā)表的  :
看氣缸行程,行程夠裝2個(gè),行程短裝1個(gè),有一次行程就2個(gè)毫米,裝1個(gè)都不好調(diào),干脆靠延時(shí),1個(gè)都沒(méi)裝.

如果行程夠，你是裝在打開(kāi)和關(guān)閉的極限，還是會(huì)裝在打開(kāi)的極限和夾住工件的位置呢？

引用

引用第5樓ymr78419972于2014-12-13 11:30發(fā)表的  :



其實(shí)你沒(méi)有明白我的意思，我知道要有磁環(huán)，我也知道有磁環(huán)可以加感應(yīng)開(kāi)關(guān)。我只是問(wèn)問(wèn)你們，你們裝的時(shí)候，一般裝幾個(gè)，裝在哪里。
我在下面有列出幾種安裝控制方式，想和大家聊一聊大家怎么裝，是這個(gè)樣子的。

一般裝3個(gè)，2個(gè)大家都知道的是極限（氣缸緊、松行程），另一個(gè)是檢測(cè)工件的。

按照第2,3種方法，最好在你圖片紅框位置朝下裝個(gè)小型的漫反射光電，讓中間氣缸上升時(shí)檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品。

3個(gè) 上 中  下位置

引用

引用第9樓和諧共贏于2014-12-13 12:50發(fā)表的  :
3個(gè) 上 中  下位置

我也同意并覺(jué)得三個(gè)合適，不過(guò)緊接著問(wèn)題又來(lái)了，三上位置開(kāi)關(guān)，一個(gè)行程很小的氣爪根本沒(méi)有那個(gè)位置，現(xiàn)在在裝的這臺(tái)設(shè)備，連裝兩個(gè)都不行。
只能裝一個(gè)位置，我現(xiàn)在把他裝在了最外面，默認(rèn)檢測(cè)打開(kāi)，只要沒(méi)打開(kāi)，閥動(dòng)了，我就默認(rèn)他抓到東西 了。

引用

引用第10樓ymr78419972于2014-12-16 13:12發(fā)表的  :


我也同意并覺(jué)得三個(gè)合適，不過(guò)緊接著問(wèn)題又來(lái)了，三上位置開(kāi)關(guān)，一個(gè)行程很小的氣爪根本沒(méi)有那個(gè)位置，現(xiàn)在在裝的這臺(tái)設(shè)備，連裝兩個(gè)都不行。
只能裝一個(gè)位置，我現(xiàn)在把他裝在了最外面，默認(rèn)檢測(cè)打開(kāi)，只要沒(méi)打開(kāi)，閥動(dòng)了，我就默認(rèn)他抓到東西 了。

所以，我在前面說(shuō)過(guò)在訂貨時(shí)，就需要考慮到，一般類似的氣缸側(cè)部有2條安裝槽，可以進(jìn)行安裝行程開(kāi)關(guān)的。如你的升降氣缸。