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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發表于: 2014-12-17 16:35
例如 步進或伺服  用 PLSY K100 D0 Y0   或 DDRVI D0 K100 Y0 Y3  就是讓脈沖數一直發下去,沒有具體的脈沖數要求,只有速度要求。如何實現呢?
木木2012
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1樓  發表于: 2014-12-17 16:56
用速度控制,程序你已經寫出來了,另外注意脈沖當前值寄存器的溢出
建控電
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2樓  發表于: 2014-12-17 17:08
引用
引用第1樓木木2012于2014-12-17 16:56發表的  :
用速度控制,程序你已經寫出來了,另外注意脈沖當前值寄存器的溢出

我用伺服時,有時要求走一段距離,有時要求一直走下去。走一段距離我知道發多少脈沖走多了距離。但如果帶皮帶一直走下去時,如何控制。
我用步進的時候,如何帶動皮帶,一直走下去???
fjqz00
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3樓  發表于: 2014-12-17 22:02
PLSY K100 D0 Y0
把D0=0,就會無限發脈沖,具體可以察看PLSY指令說明
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(catfree) 克拉克講的好!
    bocc
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    4樓  發表于: 2014-12-17 22:09
    學習了謝謝
    catfree
    虛心向各位學習!!!
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    5樓  發表于: 2014-12-17 22:42
    引用
    引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發表的  :
    PLSY K100 D0 Y0
    把D0=0,就會無限發脈沖,具體可以察看PLSY指令說明

    克里克講的好!
    一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
    建控電
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    6樓  發表于: 2014-12-18 08:08
    引用
    引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發表的  :
    PLSY K100 D0 Y0
    把D0=0,就會無限發脈沖,具體可以察看PLSY指令說明

    哈哈,馬試試看。謝謝~
    wangcheng18
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    7樓  發表于: 2014-12-18 08:37
    3樓正解!
    hafatahaha
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    8樓  發表于: 2014-12-18 10:35
    位置加速度,切換下就可以了
    上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
    wwcwwc
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    9樓  發表于: 2014-12-18 11:47
    三菱是將脈沖個數設置為0,是無限制發送脈沖形式。
    也就是你的程序D0=0時,為無限發送模式。
    tzhktv
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    10樓  發表于: 2014-12-18 11:57
    受教了  有空試試
    xbl2018
    龍兒
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    11樓  發表于: 2014-12-18 12:05
    用可變速脈沖指令 DPLSV D100 Y0 Y3也能實現,而且在運行過程中可改變速度D100,正好滿足樓主要求。

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