欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好,
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用,求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下,ABB機械手內部IO是不是都是PNP的,PLC要使用PNP的了?
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型,你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型,注意如果PLC的IO是NPN類型,那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板,相反,機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板,接線圖參考下圖:
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示,我現在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。

主站蜘蛛池模板: 欧美日本视频在线 | tushy欧美激情在线观看免费 | 最近中文字幕国语免费av | 有坂深雪初尝黑人在线观看 | 好姑娘5剧情在线观看免费 日皮免费视频 | 日韩精品国产精品 | 亚洲熟妇av一区二区三区浪潮 | 久久精品女人18毛片水多国产 | 69在线视频| 欧美91精品久久久久国产性生爱 | 国产高清精品一区二区 | 亚州精品少妇露脸对白 | 亚洲国产系列一区二区三区 | 肥臀老妇乱淫在线观看 | 国产精品自在自线视频 | 日韩在线91 | av视频在线 | 国新精品乱码一区二区三区18 | 国产精品毛片a∨一区二区三区 | 生活片全黄一级 | 天天看AV片在线观看 | 久久机热综合热国产热中文 | 青青青免费在线 | 激情五月婷婷在线 | 无限看片在线版免费视频大全 | 激情综合丁香 | 日本免费a级 | 国产精品久久久久99 | 苍井空毛片精品久久久 | 少妇精品高潮欲妇又嫩中文字幕 | 日本三级影院 | 高清中文字幕在线 | 国产一区二区视频在线看 | www.在线色| wwww羞羞羞视频在线观看 | 丝袜美腿诱惑一区二区 | 国产精品久久久久免费a∨ 国产美女在线看 | 少妇寂寞找男按摩师性M | 日韩精品在线播放 | 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 亚洲最大成人免费视频 |