天堂8最新版,少妇饥渴偷公乱第一章全文,最新版天堂资源中文在线

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-06-26
查看建控電的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-04-14 09:58

只看樓主 | 小中大

各位同行好，
本來(lái)最近要使用兩臺(tái)ABB機(jī)械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊(cè)。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。

順便問(wèn)一下，ABB機(jī)械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？

beni

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 2129 點(diǎn)
下載積分: 52400 分
在線時(shí)間: 2715(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看beni的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-04-14 22:34

只看該作者 | 小中大

是PNP的，不一定PLC就要用PNP的

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-04-15 09:43

只看該作者 | 小中大

ABB機(jī)器人的IO是PNP類(lèi)型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)類(lèi)型，注意如果PLC的IO是NPN類(lèi)型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號(hào)和PLC的輸出信號(hào)之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號(hào)和PLC的輸入信號(hào)之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-06-26
查看建控電的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-04-15 14:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的 :
ABB機(jī)器人的IO是PNP類(lèi)型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)類(lèi)型，注意如果PLC的IO是NPN類(lèi)型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號(hào)和PLC的輸出信號(hào)之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號(hào)和PLC的輸入信號(hào)之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現(xiàn)在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2447 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-04-16 21:14

只看該作者 | 小中大

源型\漏型 S\S，都可以。厲害了。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

zhangyue9331

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-04-17 08:47

只看該作者 | 小中大

652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專(zhuān)門(mén)拿一個(gè)擴(kuò)展來(lái)和ABB的652進(jìn)行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對(duì)接

http://m.13706878701.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

引用