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努力學工控
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樓主  發表于: 2018-04-21 11:24
工藝要就取工件是再移動中取件,取件時跟蹤同步輪的速度,取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路
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1樓  發表于: 2018-04-21 15:45
引用
引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發表的  :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數,傳送給MAN然后再回到正常的高速運行。看看行不行?這是我的一個思路。

我試過了,MAN運行完成后再回到GOTO報128(運動軸無法處理此指令: 要么是運行軸忙于執行另一指令,要么是沒有此指令的啟動脈沖。
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2樓  發表于: 2018-04-26 19:28
引用
引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發表的  :
MAN完成后轉到GOTO前,斷開MAN指令的EN端輸入

還是報128,要是斷開MAN再延時110MS可以執行GOTO,沒延時就報128,什么情況?
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3樓  發表于: 2018-04-26 19:40
之前可能MAN的EN端斷開之后,觸發GOTO后程序下面又寫了復位WAN的EN端,不過程序是先觸發GOTO再復位WAN的EN端。觸發GOTO的常閉點寫在EN端,MAN寫在GOTO之前可行嗎?等GOTO執行結束再復位WAN的EN端。。。不知道行不行現在沒法試,在出差。求大神指教

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