欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21514 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-17
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-21 11:24
工藝要就取工件是再移動中取件,取件時跟蹤同步輪的速度,取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路
chendaochun
有顆不老的心,認真向大家學習。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-21 12:31
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數,傳送給MAN然后再回到正常的高速運行。看看行不行?這是我的一個思路。
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21514 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-17
查看努力學工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-21 15:45
引用
引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發表的  :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數,傳送給MAN然后再回到正常的高速運行。看看行不行?這是我的一個思路。

我試過了,MAN運行完成后再回到GOTO報128(運動軸無法處理此指令: 要么是運行軸忙于執行另一指令,要么是沒有此指令的啟動脈沖。
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161458 分
在線時間: 3239(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-07-17
查看sjm213的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-23 08:39
MAN完成后轉到GOTO前,斷開MAN指令的EN端輸入
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21514 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-17
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-26 19:28
引用
引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發表的  :
MAN完成后轉到GOTO前,斷開MAN指令的EN端輸入

還是報128,要是斷開MAN再延時110MS可以執行GOTO,沒延時就報128,什么情況?
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21514 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-17
查看努力學工控的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-26 19:40
之前可能MAN的EN端斷開之后,觸發GOTO后程序下面又寫了復位WAN的EN端,不過程序是先觸發GOTO再復位WAN的EN端。觸發GOTO的常閉點寫在EN端,MAN寫在GOTO之前可行嗎?等GOTO執行結束再復位WAN的EN端。。。不知道行不行現在沒法試,在出差。求大神指教
chendaochun
有顆不老的心,認真向大家學習。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-05-02 17:18
樓主,多試下。試好后發給我們學習下。

主站蜘蛛池模板: 91麻豆精品激情 在线观看 | 午夜国产精品成人 | 91蜜桃臀久久一区二区 | 91av久久| 国产偷国产偷精品高清尤物 | 免费看少妇高潮一级毛片特黄 | 亚洲经典国产欧美 | www一级片| 无码人妻精品一区二区三区久久 | 久久伊人欧美 | 日韩毛片在线视频 | 中文字幕第一区 | 久久久久久91香蕉国产蜜臀 | 亚洲 欧美 日韩 偷拍 | 日韩精品一本二本三本的区别 | 日本插入视频 | 久久综合一 | 成都同性男男gayxxxx | 女十八毛片aaaaaaa片 | 亚洲AV片无码久久五月 | 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | 成年人的视频网站 | 制服丝袜国产在线无码 | 一级片色 | 久久久久一级毛片 | 男女肉肉视频 | 免费观看美女用震蛋喷水的视频 | 越南一级毛片免费 | 台湾佬中文娱乐22vvvv | 青青青免费在线视频 | 江苏少妇性BBB搡BBB爽爽爽 | 国内啪啪| 中文日产幕无线码一区有限公司 | 一级大片免费 | 亚洲欧美日韩精品久久久 | 特黄三级男人添女人下面 | 东京热AV人妻无码A片 | 操女逼视频 | 粉嫩虎白一线天流白浆视频 | 偷偷草网站 | 国产精品久久嫩一区二区 免费 |