欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-07 12:37
圖片:
各位:大家好!
我有一個皮帶用伺服驅動的,用速度模式一直向同一方向運動,等待后面來的木料。木料是一根一根接一根過來的,之間間距隨意的。
我在皮帶上有個定位目的位置,當第一根木頭端頭遇到前面100mm處一個X0中斷光電信號,執行中斷定位,這一步沒問題;但如果第
一根還沒有定位完成,第二根木頭端頭又感應到X0中斷光電,這時問題來了,第一根依舊正常定位完成,但第二根中斷指令無法執行,
也就是說中斷定位不可以同時執行兩個。求探討。
instanttw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 155 點
下載積分: 2292 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2013-04-25
最后登錄: 2021-11-04
查看instanttw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-15 17:07
一根木頭碰到開關
  記錄目標位置(伺服的絕對位置)至最后一筆,總記錄數目加1

記錄不為空? (總記錄數目不為零)
  是:移動到第一筆目標位置
  是否移到動目標位置?
    是:將 n+1 筆移動到 n 筆 (往前移一格),總記錄數目減1,定位完畢。
    否:伺服繼續移動


這樣有木頭碰到時就會新增一筆伺服要定位的絕對位置在記錄最后一筆。
每一筆完成后,看下一筆記錄來計算要移動的長度。

這種做法較為簡單,但要注意整數溢位問題。不然就要找特定機會將位置規零。
若使用相對位置,計算雖然復雜一點,但可以避免溢位問題。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-15 17:37
前一根木頭過去X0信號沒來,繼續執行中斷定位;
前一根木頭未過完就有X0信號來時記憶當前位置,后續執行普通的絕對定位。

主站蜘蛛池模板: 美丽姑娘国语版在线播放 | 综合五月婷婷 | 久久久久久亚洲av毛片大全 | luluhei噜噜黑在线视频 | 大番蕉尹人一线久久 | ass性丰满hd 惊弦45集免费观看 国产良家自拍 | 精品久久久无码人妻中文字幕豆芽 | 国产成人毛片在线视频软件 | 黄色shi| 91freehdxxxx欧美| 青草国产精品久久久久久 | 国产精品久久久久影院亚瑟妓 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮69 | 久久婷婷大香萑太香蕉AV人 | 国产二区精品在线观看 | 91免费精品国偷自产在线在线 | 中国武警gay武警sex | 一级黄色录像免费 | 国产天天在线 | av电影网站在线观看 | 免费人成又黄又爽又色 | 抽搐一进一出gif免费动态 | 亚?精品一区二区网址 | 精品九九九九九 | 五月天天干 | 国产一区二区三区黄页免费软件 | 免费 成 人 黄 色 网 | 91麻豆一区二区 | 欧美天堂一区二区三区 | 亚洲国产精品一区二区精品 | 66av99精品福利视频在线 | 552252色a久久久久精品 | 成人a国产一级一片男女性 在线吴梦梦视频一区二区 日韩国产一级片 | 99久精品视频在线观看视频 | 日韩激情视频在线 | av色国产色拍 | 日韩一级片播放 | 亚洲国产精品日本无码十八禁 | 97麻豆视频| ×一art一hd一sex | 生活片一级片 |