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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 川崎機械手I/O板

szlongren

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樓主發(fā)表于: 2020-09-21 15:22

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圖片：

川崎6軸E系列手臂因之前輸出點接線未并接續(xù)流二極管，現(xiàn)導致輸出16個點全部損壞，無法使用，拆出I/O板仔細檢查發(fā)現(xiàn)損壞的三極管子標示型號GP64，測量象是N型MOS管，二極管標示33，現(xiàn)無法查出該管的代替型號，求助告知兩種管子的代換型號，謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2020-09-25 15:25

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已經修復，請忽略我的焊接水平

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2樓發(fā)表于: 2020-09-25 15:27

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