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現(xiàn)在工藝是這樣的：產品貼片在傳送帶上等距離移動  相機拍照檢測結果  如果OK不給結果  如果NG給結果并在規(guī)定的位置執(zhí)行剔除 相機一在第一片位置的時候拍正面 然后中間隔了兩片 第三片是相機二拍反面  并且在相機二拍完之后統(tǒng)一把正反面的結果匯總起來發(fā)一個信號到PLC 然后中間在隔兩片  在第三片時執(zhí)行剔除動作 傳送帶是不停止運行的  達到的效果是1S拍4片  結果是直接以I/O點的形式反饋PLC輸入端的   相機給的結果到PLC輸入端中間過了一個繼電器  現(xiàn)在的問題是拍照錯誤的個數和我要剔除的個數是一致的  但是就執(zhí)行剔除的動作不穩(wěn)定  容易錯亂   比如：一二三四片都有問題  實際剔除可以中間會隔一片 像二片沒踢 踢了一三四五 把好的踢了 把壞的留下了  相機給我信號是一次持續(xù)50ms 但是它處理圖片的時間不確定    現(xiàn)在我做的修改是懷疑相機那邊的處理時間有問題  但是我把50MS加長或減短都不行  不知各位前輩有沒有別的思路點撥一下  

節(jié)拍不同步，Ok和Ng都要有信號，這樣才能同步PLC與相機的節(jié)拍。