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風(fēng)再起時
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24樓  發(fā)表于: 2023-07-22 15:40
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各們大師,伺服控制軸擺角度問題(3個角度),測試程序有動作,但轉(zhuǎn)動角度很。ú话丛O(shè)定角度轉(zhuǎn)),而且不是同一個方向轉(zhuǎn)的(一正二反),請問什么原因?
風(fēng)再起時
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25樓  發(fā)表于: 2023-07-24 15:56
驅(qū)動器設(shè)置了使能和多少脈沖數(shù)轉(zhuǎn)一圈,電子齒輪比應(yīng)該不用設(shè)置了吧?
風(fēng)再起時
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26樓  發(fā)表于: 2023-08-01 10:19
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各位大師,這個程序基本能實現(xiàn)所有功能,也能切換(頭、中、尾之間部分要切與不切轉(zhuǎn)換),只要時間只能用100ms速度達(dá)不到,如果程序中100ms定時器能全部換成10ms定時器就好啦,可惜10ms定時器不夠用,大師有辦法 嗎?麻煩路過大師指導(dǎo)一下,十分感謝。
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風(fēng)再起時
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27樓  發(fā)表于: 2023-08-01 10:21
或者可以優(yōu)化下嗎,感覺程序做得有點復(fù)雜了。
gxtmdb82164
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28樓  發(fā)表于: 2023-08-01 15:53
引用
引用第26樓風(fēng)再起時于2023-08-01 10:19發(fā)表的  :
各位大師,這個程序基本能實現(xiàn)所有功能,也能切換(頭、中、尾之間部分要切與不切轉(zhuǎn)換),只要時間只能用100ms速度達(dá)不到,如果程序中100ms定時器能全部換成10ms定時器就好啦,可惜10ms定時器不夠用,大師有辦法 嗎?麻煩路過大師指導(dǎo)一下,十分感謝。


軟件定時器,有兩種做法
1、用1ms定時器(或者10ms定時中斷)給自定義的時基寄存器做累加,兩個寄存器+一個布爾量做輸出就行了,這個基本上你內(nèi)存有多大,就能做多少個,無限的
2、用子函數(shù)或者塊什么的,做延時輸出函數(shù),其實和上面差不多,但是這個要更簡單一些,幾乎所有的小型plc都有公共的時基寄存器,啟動延時的時候把目標(biāo)值+時基鎖存起來,然后用時基和目標(biāo)值比較做輸出

上面的要準(zhǔn)一些,下面的方便一些,看實際情況,結(jié)合具體程序的掃描周期來確定,畢竟大部分小型PLC速度在ms這個量級下還是比較慢的,10ms定時器的意義不大
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    wjszdh
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    29樓  發(fā)表于: 2023-08-01 16:15
    下載看看!
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    30樓  發(fā)表于: 2023-08-01 16:17
    引用
    引用第28樓gxtmdb82164于2023-08-01 15:53發(fā)表的  :


    軟件定時器,有兩種做法
    1、用1ms定時器(或者10ms定時中斷)給自定義的時基寄存器做累加,兩個寄存器+一個布爾量做輸出就行了,這個基本上你內(nèi)存有多大,就能做多少個,無限的
    2、用子函數(shù)或者塊什么的,做延時輸出函數(shù),其實和上面差不多,但是這個要更簡單一些,幾乎所有的小型plc都有公共的時基寄存器,啟動延時的時候把目標(biāo)值+時基鎖存起來,然后用時基和目標(biāo)值比較做輸出
    .......

    大師,我剛學(xué)工控沒多久,目前只會簡單程序和普通指令,以上2種方法都不會做啊,唯有繼續(xù)努力吧。。。。。感謝指導(dǎo)!
    菜鳥學(xué)工控_1
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    31樓  發(fā)表于: 2023-08-02 08:06
    剛學(xué)會沒多久,能做成這樣就很不錯了,看下系統(tǒng)手冊,有1ms(T32、T96)和10ms(T33-T36、T97-T100)的定時器,和28樓大佬的看法一樣,10ms延時太短,你的PLC和伺服不一定能響應(yīng)的了,可以測試看看
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    32樓  發(fā)表于: 2023-08-05 08:48
    引用
    引用第31樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-08-02 08:06發(fā)表的  :
    剛學(xué)會沒多久,能做成這樣就很不錯了,看下系統(tǒng)手冊,有1ms(T32、T96)和10ms(T33-T36、T97-T100)的定時器,和28樓大佬的看法一樣,10ms延時太短,你的PLC和伺服不一定能響應(yīng)的了,可以測試看看

    好的,非常感謝大師的指導(dǎo),慢慢再熟悉下其它指令。
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