欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
4a118
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 276 點
下載積分: 811 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2006-09-06
最后登錄: 2025-06-18
查看4a118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-06-14 17:53
圖片:
如圖,這個是自動清洗搬運裝置,1.7號為進出產(chǎn)品輸送帶,234為清洗工位,時間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過),4,5工位烘干位,過其中一個位(空的),時間也3分鐘。過程其中有的位置必須等,有的位置清洗時間長,搬運機構(gòu)必須去干其他活,感覺程序要移位指令,但又挺復(fù)雜,大家有沒好的意見,謝謝了!!
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2121 個
工控威望: 3043 點
下載積分: 25402 分
在線時間: 1522(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-16
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-06-14 20:30
沒啥難的吧  每個工位獨立干活  相互互鎖就好
項目、視覺、通訊QQ3515716
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-06-15 09:21
每個位置都按一個工位考慮 分配各自的請求和完成信號 ,搬運機構(gòu)按信號干活就好啦,注意好互鎖
4a118
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 276 點
下載積分: 811 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2006-09-06
最后登錄: 2025-06-18
查看4a118的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-06-15 11:26
引用
引用第2樓suegu2于2024-06-15 09:21發(fā)表的  :
每個位置都按一個工位考慮 分配各自的請求和完成信號 ,搬運機構(gòu)按信號干活就好啦,注意好互鎖

謝謝,有想去比如用0或1代表每個位的狀態(tài),一個位操作完后賦值,但如果在任意工位按停止,因為要考慮每個位的狀態(tài),清完所有工位,又多了很多種可能。
source08
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12856 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-29
查看source08的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-06-17 08:35
先邏輯功能順序先畫出來,再列出優(yōu)先等級,再加互鎖,基本上就搞定了。
biaogege520
清晨的風(fēng)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 294 個
工控威望: 527 點
下載積分: 999 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-08-14
查看biaogege520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-06-17 14:24
位移指令,有料就工作沒料就跳過
liuqiang2012
慎言慎行,三思而后行!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個
工控威望: 505 點
下載積分: 967 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2012-06-08
最后登錄: 2025-05-14
查看liuqiang2012的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-06-18 17:20
只要把搬運看成是一個被動的機構(gòu)就行了,就是烘干要或者上料或者清洗要他干活了他才動,否則就是待命狀態(tài)。然后就是考慮一下是上料優(yōu)先還是下料優(yōu)先。
搞工控不自學(xué)不行,因為你一天不學(xué)你就落后了,這就是這個行業(yè)的特點
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 564 點
下載積分: 1573 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-15
查看zmrs163的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-06-19 08:39
這個問題可簡單可難。最簡單的,產(chǎn)品一個個過每個槽,烘干二選一。每個槽就完成不完成兩個狀態(tài),完成了去觸發(fā)機械手狀態(tài)的動作,你這槽子不多直接把所有排列組合拼起來都可以。如果槽子多,30個槽,這么寫就吃力了。如果機械手要提前停在最快完成的槽上面,難度就增大了。以前還有某客戶跟我說他們烘干一次發(fā)現(xiàn)水不干,能不能過兩次烘干槽,同時因為烘干慢,他們有3個烘干槽,3選2,難度直接提升一個檔次,后來又說有的藥槽太慢了,能不能弄M個相同的藥槽,過N次,并且保證M個槽子清洗產(chǎn)品的次數(shù)要均勻錯開,這樣換液不影響效率,要把上面這些情況都考慮進去,算法很復(fù)雜了,而且因為清洗很慢,測試起來一天跑不了多少產(chǎn)品,很容易有Bug測試不出來。其實即使是最基礎(chǔ)的提前等待,不用排列組合的方式寫算法難度也不小,我那時還弄了個軟件模擬跑清洗算法,測試出來不少實機很難跑出來的bug
[ 此帖被zmrs163在2024-06-19 16:29重新編輯 ]
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 564 點
下載積分: 1573 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-15
查看zmrs163的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-06-19 10:45
引用
引用第8樓zmrs163于2024-06-19 08:39發(fā)表的  :
這個問題可簡單可難。最簡單的,產(chǎn)品一個個過每個槽,烘干二選一。每個槽就完成不完成兩個狀態(tài),完成了去觸發(fā)機械手狀態(tài)的動作,你這槽子不多直接把所有排列組合拼起來都可以。如果槽子多,30個槽,這么寫就吃力了。如果機械手要提前停在最快完成的槽上面,難度就增大了。以前還有某客戶跟我說他們烘干一次發(fā)現(xiàn)水不干,能不能過兩次烘干槽,同時因為烘干慢,他們有3個烘干槽,3選2,難度直接提升一個檔次,后來又說有的藥槽太慢了,能不能弄M個相同的藥槽,過N次,并且保證M個槽子清洗產(chǎn)品的次數(shù)要均勻錯開,這樣換液不影響效率,要把上面這些情況都考慮進去,算法很復(fù)雜了,而且因為清洗很慢,測試起來一天跑不了多少產(chǎn)品,很容易有Bug測試不出來。其實即使是最基礎(chǔ)的提前等待,不用排列組合的方式寫算法難度也不小,我那時還弄了個軟件模擬跑清洗算法,測試出來不少實機很難跑出來的bug

我是這么寫的,首先每個槽有手自動,屏蔽,功能碼(功能碼相同代表只需要進入任意一個槽即可,比如烘干),槽中有無產(chǎn)品,當前清洗時間這幾個信息,機械手可以抽象為待機,移動到取產(chǎn)品的槽位,抓(上升下降),移動到放產(chǎn)品的槽位,放(上升下降)這幾個狀態(tài),首先維護一個數(shù)組,存放了未被屏蔽的槽的編號,另外一個數(shù)組存放了這個槽的產(chǎn)品能否抓出來的判斷,然后從頭到尾遍歷,得到那幾個槽的產(chǎn)品可以抓出來,然后機械手在它的移動范圍里面取一個剩余時間最短的提前去等待,到時間抓即可。
[ 此帖被zmrs163在2024-06-19 16:30重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(miusten) 再配合移位指令,做好互 ..
    money11
    教養(yǎng)體現(xiàn)細節(jié).細節(jié)展示素質(zhì).
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 174 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 1195 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2007-11-19
    最后登錄: 2025-08-07
    查看money11的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2024-06-19 11:11
    SFC簡單明了
    lzp7963350
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 753 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2016-05-21
    最后登錄: 2025-08-03
    查看lzp7963350的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-06-21 10:42
    確實 SFC完美解決這個問題
    asasas
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 202 個
    工控威望: 251 點
    下載積分: 4354 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2024-06-10
    最后登錄: 2024-10-07
    查看asasas的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2024-06-27 19:25
    學(xué)的我都蒙圈了
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 久久这里只有国产精品 | 黄色av网址在线免费观看 | 亚洲色图专区 | 久久久久久久久福利 | 亚洲国产精品综合小说图片区 | 手机av在线免费看 | 亚洲亚洲人成综合丝袜图片 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看视频 | chinese男男gay玄兵 | 麻豆精品人妻无码一区二区三区 | 看片网址国产福利av中文字幕 | 超碰caoporn香蕉 | japanesemovies欧美| 好硬好湿好爽好深视频 | 99热在线这里只精品20 | 福利视频一 | 有坂深雪在线播放 | 国产乱人伦av在线a 激情网五月 | 在线报价系统 | 我们的2018中文免费观看 | 亚洲欧洲日产v特级毛片 | 狠狠色婷婷j丁香综合社区 久久av无码αv高潮αv喷吹 | 古代又黄又爽视频 | 新国产三级在线观看播放 | 欧洲视频二区 | 俄罗斯美女1819ⅹxx | 久久九九国产精品 | 在线观看亚洲精品福利片 | 欧美久久久久久久 | 日本freesex | 久久成人tv| 欧美深夜福利视频 | 大陆一级毛片免费视频观看i | 麻花传媒mv一二三区别在哪里看 | 国产淫视频 | 韩国黄色网址 | 亚洲极色| 岛国毛片不卡在线 | 99久视频 | 国产极品粉嫩正在播放软件特点 | 日韩欧美在线播放 |