欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-08-13
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-05-15 11:38
手里有一個項目，使用7臺伺服做絕對值定位控制，控制部分由1臺FX3U+4個1PG模塊組成，絕對位置由PLC點位讀取。現在的問題是有2臺伺服有時候斷電上電后讀取的位置出現誤差，有可能幾天出現一次，或者一周出現一次。機械部分沒有動但是位置數值發生了變化，其他的伺服都沒有問題，現在不知道從哪里入手去查了，請有經驗的朋友幫忙出出主意。謝謝
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-08-07
查看uu.liu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-05-15 12:00
你要在斷電前架好表，然后在斷電開電看看結果
QQ:569456723
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1964 個
工控威望: 2117 點
下載積分: 11195 分
在線時間: 866(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-15
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-05-16 08:16
肯定會有微小變化的

居然用的點位讀取 厲害了  不是應該通訊讀取么
工控人1234
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 58 點
下載積分: 409 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2025-05-11
最后登錄: 2025-07-29
查看工控人1234的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 90天前
看看這兩臺伺服的ABS數據位線接反了嗎？
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-08-13
查看cctv197910的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 89天前
問題找到了，讀取的位置是正值，程序賦的值是負數，電機方向和數值正負是反的，每次停止斷電的時候程序認為是停在負值位置，實際上電讀取的位置是正值，造成偏差。

主站蜘蛛池模板： 精品无码日韩国产不卡AV | 久久免费精品视频 | 欧美性生交大片免网 | 久久最新精品视频 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教在线观看免费 | 最刺激的毛片无遮挡欧美 | 欧美成人h版护士日记在线观看 | 日韩一本在线 | 欧美成亚洲 | 精品日韩视频 | 国产最新永久地址发布页 | 国产丰满老熟女一区二区三区 | 久久久精品2020免费观看 | 日本不卡网 | 不卡高清AV手机在线观看 | 在线观看国产一区 | 国产黄三级三级三级三级一区二反 | 91pron在线 | 亚洲欧美第一页 | 久操app | 91中文在线观看 | 亚洲性视频在线 | av中文一区二区三区 | 亚洲综合激情在线 | 97干在线| 翘臀后进少妇大白嫩屁股 | aaa色视频 | 国产又色又爽又黄的视频在线 | 国产精偷伦视频在线观看 | 日本欧美视频在线 | 久久人人爽人人爽人人片AV东京热 | 国产成人夜色福利影视桃花岛 | 最新精品国偷自产在线 | 色婷婷av一区二区三区久久 | 欧美一级色片 | 亚洲欧美日韩不卡 | 高清免费a级在线观看国产 日本一级特黄录像视频播放 | 一二三四在线播放免费观看中文版视频 | 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 日本妇人成熟免费视频 | 日韩欧美亚洲v片 |