欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好,
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用,求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下,ABB機械手內部IO是不是都是PNP的,PLC要使用PNP的了?
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 2129 點
下載積分: 52470 分
在線時間: 2717(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-07-25
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的,不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型,你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型,注意如果PLC的IO是NPN類型,那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板,相反,機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板,接線圖參考下圖:




建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型,你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型,注意如果PLC的IO是NPN類型,那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板,相反,機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板,接線圖參考下圖:
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示,我現在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S,都可以。厲害了。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器,那就要用PNP型的,如果和PLC的IO連接,日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以,輸入主要是COM接線要接N24就可以了,我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用,常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

主站蜘蛛池模板: 一区二区视频传媒有限公司 | www178ccom视频在线| 国产精品欧美福利久久 | 导航福利网站 | 污网址在线看 | 美丽人妻被按摩中出中文字幕 | 亚洲在线免费观看视频 | 欧美日韩首页 | 香蕉综合视频 | 日本无码一区 | 国产又嫩又黄又猛视频在线观看 | 周妍希全套福利在线观看 | 黄色av网站入口 | 激情一区二区三区 | 亚洲精品成人AA片在线播 | 久久超碰精品 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区 | 国产精品永久免费观看 | 天美传媒在线mv高清免费看 | 精品在线视频免费 | 久久66热人妻偷产精品9 | 中日韩精品视频一区二区三区 | av手机在线免费播放 | 亚美男同gay网站xxx | 久久久无码精品一区二区三区 | 欧美精品高清无码 | 午夜特片 | 亚洲中文一本无码AV在线无码 | 丰满少妇被猛烈进入在线播放91 | 高H紫黑色的又粗又上翘 | 91桃色破解 | 亚洲宅男网av | 第四色播日韩第一页 | 日韩欧美高清视频在线观看 | 亚洲精品宾馆在线精品酒店 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 国产乱子伦一区二区三区国色天香 | 被陌生人带去卫生间啪到腿软 | 无码精品国产一区二区免费 | 亚洲av无码精品色午夜蛋壳 | 五月综合激情婷婷六月色窝 |