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hefq
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12樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:26
奇數(shù)層跟偶數(shù)層要反過來碼,不然容易倒
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問題少年
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13樓  發(fā)表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做,
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問題少年
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14樓  發(fā)表于: 2022-04-14 13:45
一個(gè)位置4個(gè)地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對(duì)值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換
倔強(qiáng)的小白
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15樓  發(fā)表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發(fā)照片于2022-04-14 13:45發(fā)表的  :
一個(gè)位置4個(gè)地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對(duì)值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的,這個(gè)還是要用絕對(duì)值伺服,方便省事
yuehuasheji
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16樓  發(fā)表于: 2022-04-21 12:00
機(jī)器人抓料的位置是固定的,機(jī)器人示教五個(gè)位置映射到機(jī)器人的IO口,怎么碼,碼多高用PLC控制就可以了。開始都是要回原點(diǎn)的,不用絕對(duì)編碼器,出現(xiàn)故障人員干預(yù)一下就可以了。
加勒比海帶
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17樓  發(fā)表于: 2022-05-10 16:58
你這個(gè)是用機(jī)器人來做的吧?
益旺電氣
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18樓  發(fā)表于: 2022-09-30 11:56
直接示教,把東西移動(dòng)到相應(yīng)位置,再把它的X,Y,Z,R坐標(biāo)保存,做一組位置數(shù)據(jù),把各個(gè)位置示教,設(shè)定好后,然后再按設(shè)定順序直接自動(dòng)運(yùn)行跑到相應(yīng)的位置,這種簡(jiǎn)單易行,并且可變化多樣化,再把這數(shù)據(jù)做成配方,要做哪種的時(shí)候,直接把配方調(diào)出來就可以了,這妣那種算法的,要簡(jiǎn)單易行。這是正常工作的時(shí)候的方法,如果要做的很完美,倒是要在不正常的工作的時(shí)候要考慮好怎么做,比如說,在工作的時(shí)候突然斷電的時(shí)候,或者是突然按復(fù)位的時(shí)候,數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的時(shí)候,應(yīng)該怎么讓它快速恢復(fù)正常,還有手自動(dòng)切換,如果是一個(gè)高檔一點(diǎn)程序,這是需要考慮清楚的
[ 此帖被益旺電氣在2022-09-30 14:12重新編輯 ]
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC,觸摸屏,單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ,PCB設(shè)計(jì),生產(chǎn)與銷售
djkate
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19樓  發(fā)表于: 2022-10-02 16:00
用ST語言做成FB塊,再調(diào)用并CRC驗(yàn)證
引用
引用第18樓益旺電氣于2022-09-30 11:56發(fā)表的  :
直接示教,把東西移動(dòng)到相應(yīng)位置,再把它的X,Y,Z,R坐標(biāo)保存,做一組位置數(shù)據(jù),把各個(gè)位置示教,設(shè)定好后,然后再按設(shè)定順序直接自動(dòng)運(yùn)行跑到相應(yīng)的位置,這種簡(jiǎn)單易行,并且可變化多樣化,再把這數(shù)據(jù)做成配方,要做哪種的時(shí)候,直接把配方調(diào)出來就可以了,這妣那種算法的,要簡(jiǎn)單易行。這是正常工作的時(shí)候的方法,如果要做的很完美,倒是要在不正常的工作的時(shí)候要考慮好怎么做,比如說,在工作的時(shí)候突然斷電的時(shí)候,或者是突然按復(fù)位的時(shí)候,數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的時(shí)候,應(yīng)該怎么讓它快速恢復(fù)正常,還有手自動(dòng)切換,如果是一個(gè)高檔一點(diǎn)程序,這是需要考慮清楚的

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